一份超详细的VTD安装指南（内容含如何安装ubuntu系统及如何在ubuntu中安装显卡驱动）

  前言的前言：这篇实在太长了！！！长到一直懒得传到博客里，今天终于鼓起勇气啦！

前言

  请务必仔细阅读以下部分，有暂时看不懂的，遇到问题时请随时回来查阅
  Tips：
  1.安装过程中请保持网络畅通，否则你不知道会遇到什么鬼问题。可能由于网络问题出现的报错：“解释器错误：没有那个文件或目录”、“无法解析域名”等。
  2.建议安装时再准备另外一台电脑，可以随时查资料下载东西什么的很方便。
  3.建议不要使用其他版本的安装包，否则可能会出奇奇怪怪的指南里面写不到的问题。
  4.所有文件夹都不要用中文命名，否则可能由于系统不识别而导致安装失败。
  5.凡是没有提到在哪打开终端的，就在桌面打开即可。
  6.打开终端方法为单击右键选择“Open Terminal”，在终端命令行可使用键盘上的向上键快速回到之前的命令。
  7.命令行的命令建议直接复制粘贴，不然不知道会出什么问题。
  8.文档里面的代码是要在终端输入的。
  9.遇见说“Command ’…’ not found , but can be installed with:…”的，在终端输入冒号后面内容即可。
  10.遇见说权限不够的就在命令前面加“sudo”，遇见说缺什么的就用“sudo apt-get install 缺的东西”，虽然不见得一定好使但是总归没啥坏处。
  11.遇到实在无法解决的问题就重装系统吧。
  12.（这条看不懂就算了）由于安装过程中很多步骤需要等待，故各步骤可交替进行，其中“3.1、3.2、4、5.1.1、6、7”的前驱节点为2；“5（除5.1.1外）”的前驱节点为“3、4”；8的前驱节点为“5、6、7”，其实8只要在5.1.1后执行即可，但要等其前驱节点全部完成才能成功安装。（2-8为其中一种拓扑排序）

  写得可能有点啰嗦，请见谅，只是感觉总有人会希望事无巨细一点（比如刚开始安装时的我）。作者水平有限，难免会有失误或遗漏之处，请见谅。
  有任何纠错、补充及讨论，欢迎联系我。邮箱：yangmingxi@buaa.edu.cn。

  本文作者：杨明希
  特别感谢：邹炳宇

  吉林大学计算机科学与技术学院
  中国汽车技术研究中心数据资源中心智能网联数据部

  创建时间：2019年7月22日
  更新时间：2020年9月28日

第1章 附件说明

  附件列表：
  1. UltraISO安装包：uiso9cn.exe
  2. ubuntu安装包：ubuntu-18.04.2-desktop-amd64.iso
  3. libpng12安装包：libpng12-0_1.2.54-1ubuntu1.1_amd64.deb
  4. vtd安装包：vtd.2.2.0.Base.20181231.tgz
  5.ROD安装包：vtd.2.2.0.addOns.ROD64b.2.1.Standard_Dongle_20181228.tgz
  6. VTDUserManualRevO.pdf（vtd使用手册）
  7. wikiConfig20181231.pdf

  部分附件下载方式（如果你没有拿到我附的附件）：
  2. http://www.kubuntu.org/getkubuntu

  3. https://packages.ubuntu.com/xenial/amd64/libpng12-0/download

  点击框住的内容开始下载。

第2章 安装ubuntu系统

2.1 制作安装盘

2.1.1安装UltraISO：双击附件1的exe文件，一下子就装好了。

2.1.2 找到一个大于1G内存的空U盘（建议把U盘清空，尤其把有用的文件导出保存，以免损坏或丢失），将U盘插到电脑上。

2.1.3 用UltraISO打开附件2，点击“启动”，选择“写入硬盘映像…”

2.1.4 之后弹出一个小窗，选择写入方式为“USB-HDD+”，确定后点击“格式化”再点击“写入”。

2.1.5 正在写入，请不要中断。

2.2 安装系统

2.2.1 将U盘插入目标电脑，将目标电脑重启（或开机），进入bios（不同电脑进入方式不同，请自行百度）。不同电脑操作不完全一致，下面以我的情况为例：
  电脑1：是ROG的主板，开机界面是这样：

  下面一行小字提示按“DEL”或者“F2”进入bios，但是我按了F8，直接进入了下面这个界面：

  选择“UEFI：Netac OnlyDisk 8.07，Partition 4”（也有人的叫“USB”吧啦吧啦的，反正是你的U盘名，和U盘有关，自行识别）。
  选择后进入以下界面，选择“Install Ubuntu”进入ubuntu安装菜单。（此处要快速选择，否则可能会很快默认进入第一个选项）

  电脑2：开机界面是这样：

  开机后狂按F2（找到了一个好方法！按住F2再开机，一直不要松开直到进入bios），之后进入到以下界面：

2.2.2 接下来进行基础设置，根据官方建议：“install kubuntu with language English and local Keyboard”

  这一步根据个人需要，建议如下选择：

  这一项也根据个人需要，我的选择是其他选项。（大部分的想要双系统的人应该选择第二个选项，可保留之前的系统，使两系统并存。每个人的顺序可能不同，请仔细辨别。）

  某些选项会涉及到硬盘分区，具体怎么分根据自己需要（其实绝大多数人都不知道自己需要啥，你可以百度、咨询大神或是，随缘）。
  选择地区，和系统时间的设置有关。

  设置用户名和密码：

2.2.3 设置完成后开始安装。请耐心等待，不要中断。

  安装结束后根据提示重启电脑即可，开机后即可使用。

2.2.4 安装完毕之后建议一次性将附件3、4、5及license文件复制到电脑中（上图桌面上点击左侧第三个图标，可进入文件夹界面），建议放主目录下，或许不是必须但比较方便，建议不要乱放，放在其他目录下可能会导致安装过程中报错。

2.3 双系统的进入

  选择双系统的情况，有的人的电脑开机会不经询问默认进入到某系统，可设置电脑每次询问（粗略地搜索了一下，暂时没找到好用的方法），更改默认系统，或每次开机时进入bios进行选择（这个方法很好用，但是需要每次开机的时候都集中注意力，及时进入bios）。

第3章 安装需要用到的包

  说明：本文2-4章参考文档：wikiConfig20181231.pdf（P4-P5）（附件7），本文适用系统为64位ubuntu18.04，vtd为2.2版本，若为其他情况，可在上述文档查找相应教程。

3.1 安装其他包

  执行以下命令：

sudo apt-get install xterm freeglut3 openssh-server synaptic nfs-common mesa-utils xfonts-75dpi libusb-0.1-4
sudo apt-get update
sudo apt-get install tcsh

3.2 安装libpng12

  双击附件3，点击安装“install”。

第4章 安装显卡驱动

  如果电脑没有显卡驱动，需安装。这一章有很多方法，下面总结了一些现有的方法

4.1 我自己最终成功的方法

  我的电脑是NVIDIA-410的显卡。
  点击左下角方块“Show Applications”，选择软件与更新“Software&Updates”，选择附加驱动“Additional Drivers”，选择“using NVIDIA”。
  选择之后点击“Apply Changes”根据提示点击“restart”重启电脑以使设置生效。


  （虽然我不是NVIDIA-390的显卡，但还是好用的。）

4.2 官方方法

Standard Method（标准方法）
· download the graphics from the NVIDIA website
  · it is assumed that the download is stored in Downloads/NVIDIA-Linux-x86_6 4-aaa.bbb.run
· install the driver
  · sudo /etc/init.d/lightdm stop
  · sh Downloads/NVIDIA-Linux-x86_64-aaa.bbb.run
  · follow instructions of driver installation package
  · sudo /etc/init.d/lightdm start
Alternative Method（替代方法）
The following method has been tested by one of our users. We put it here for reference without explicit endorsement. It may help if you experience trouble
when trying to get rid of the default nouveau driver.
· sudo nano /etc/default/grub
· add nomodeset into GRUB_CMDLINE_LINUX=”quiet splash nomodeset”
· sudo update-grub
· restart.
· Install Nvidia graphic driver
  · sudo sh Nvidia**.run
  · sudo /etc/init.d/kdm stop (or start)
Note: For Lubuntu, the final call would be sudo /etc/init.d/lightdm stop (or start)

4.3 网上的一些做法

ubuntu安装显卡驱动的三种方法：https://blog.csdn.net/u014682691/article/details/80605201
ubuntu16.04安装nvidia(英伟达)显卡驱动：
https://blog.csdn.net/max_loo/article/details/81304949
Ubuntu 18.04 安装NVIDIA显卡驱动教程：
https://blog.csdn.net/new_delete_/article/details/81544438
ubuntu16.04踩坑笔记2–安装NVIDIA驱动：
https://blog.csdn.net/github_38060285/article/details/82927362
Ubuntu16.04 安装NVIDIA英伟达驱动教程 及常见几种报错Error的解决方案：
https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/79160742

第5章 安装vtd

5.1 安装过程

5.1.1 解压安装包（附件4）
  在命令行输入：

tar -xzf vtd.2.2.0.Base.20181231.tgz

  解压需要一点时间，不要急着退出，要等到下一条命令行出来才能退出。

5.1.2 此时会出现一个叫做VTD.2.2的文件夹，进入目录VTD.2.2/Runtime/Tools/Installation中，打开终端，输入：

./checkLibs.sh

5.1.3 此时会出现对于每个模块依赖的library的检查，运行结果会出现很多行
  Library libx1 … not found或
  Library libx2 … ok
  对于所有not found的library，都要进行安装：
  首先，使用以下命令进行搜索：

apt-file search libx1

  会出现带有这个library的安装包，假设为y，使用以下命令进行安装。

sudo apt-get install y

  在安装后一定要使用以下命令进行更新：

sudo apt-file update

  以下举例说明：

  第一个“not found”的包为“libQtGui.so.4”，使用以下语句：

apt-file search libQtGui.so.4

  对出现的安装包进行安装，每一行开头的地方是需要安装的包，如下图。

sudo apt-get install libqtgui4

  search的时候若遇到Command not found的问题，可根据提示使用如下语句安装：

sudo apt install apt-file

  若遇到有输完search之后什么都不输出的情况，是系统没有查到这个包，可以百度一下看看如何安装这个包。
  再次使用check语句即可发现“libQtGui.so.4”已变成“ok”

5.1.4 将license拷贝到VTD.2.2/Data/Setups/Current/Bin下，重命名为license.dat（建议复制粘贴而不是剪切，因为后面可能会用到，源文件文件名不要改）

5.1.5 安装xterm

sudo apt-get install xterm

5.1.6 在VTD.2.2/bin下终端输入以下命令，即可运行（以后每次运行都要这样做）。

./vtdStart.sh

  如下图，则安装成功。

5.2 可能遇到的问题

  若出现工具栏“对号”为灰色而非绿色的情况，可能是license的问题，请确认license的存放位置，命名，以及与自己电脑mac地址是否匹配等问题。

第6章 安装字体

  若不安装，则可能出现ROD（RoadDesigner）无法打开等问题
  官方方法：
  1.编辑 /etc/X11/xorg.conf 并在“文件”部分中添加FontPath条目：
  Section “Files”
  FontPath “/usr/share/fonts/X11/75dpi”
  EndSection
  2.如果您没有xorg.conf文件，以下命令也可能有所帮助：

xset +fp /usr/share/fonts/X11/75dpi

  完成上述更改后重新启动X-Server或重启系统。一定要重启！！！
  打开文件夹，选择“Other Locations”

  选择“Computer”再一步步进入目标位置。


  这应该就是没有xorg.conf文件了，所以用第二条中的指令，运行结果如下图：

第7章 安装python

  若不安装，则可能出现ROD（RoadDesigner）中无法generate database等问题
  先检查系统是否已安装python，打开终端，使用命令

python -V

  若未安装，则提示“command ‘python’ not found”

  若未安装，使用以下命令，即可安装。

sudo apt-get install python

第8章 安装ROD

  ROD（RoadDesigner）是vtd中用来编辑道路的工具，需单独安装。

8.1 安装过程

  使用以下命令解压附件5。

tar -xzf vtd.2.2.0.addOns.ROD64b.2.1.Standard_Dongle_20181228.tgz

  解压完就算安装完了嗯（解压需要一点时间，不要急着退出，要等到下一条命令行出来才能退出）。
  说明：解压完主目录下不会出现新的文件夹，ROD解压时会在VTD2.2文件夹的子目录中创建子目录。
  打开vtd主界面，点击工具栏上的“Tools”，选择“RoadDesigner”（或使用快捷键Alt+R），打开ROD。

8.2 可能遇到的问题

  打开ROD时ROD的终端和图标出现闪退，无法打开。（可能是font未安装的问题）
8.2.1 若报错如下：

  则在以下两个路径分别粘贴license.dat文件：


8.2.2 若报错如下：

  网卡问题，可能是没有联网，可选择联网或使用以下方法：
  首先查询电脑网卡名：

ifconfig

  如上图中网卡名为eno1。
  使用如下命令设置IP地址以激活网卡：

sudo ifconfig 网卡名 IP地址（IP地址四组数字均可为0-255之间任意整数）

第9章 其他问题

9.1 如何更换license

  License（可能）出现过的地方：



  将其一一替换即可。

9.2 如何在不联网状态下使用

  见8.2.2。

第10章 参考资料

  1. VTDUserManualRevO.pdf（vtd使用手册）
  2. \VTD.2.2\Doc\Wiki\wikiConfig20181231.pdf
  3. u盘安装ubuntu,教您如何正确安装系统http://www.windows7en.com/uflash/39500.html