【GPU Gems 学习笔记】Effective Water Simulation from Physical Models

一. 正弦波

出于运行效率的考量，游戏中使用的“水面模拟”技术并不是真正的流体动力学计算，实际上大多是使用数学公式模拟水体的视觉效果。其中一种方法就是波形叠加法，通过叠加不同的随机周期函数来表现波涛起伏的水体表面。

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说到周期函数，可以使用简单的正弦波来表达水波的模型，首先复习一下初高中知识，下面是标准的正弦函数：

而一般应用的正弦型函数公式为：

其中相关的数学变量如下：

： 振幅/波幅，其大小影响波峰的高度

：该变量影响波的周期(或者说波长)，关系式为：

：初相，整个函数图像的水平偏移量

在应用中，我们使用如下函数求顶点的 y 轴坐标，其中输入为顶点的水平坐标 (x,z) 和时间 t：

 

其中，代表顶点的水平位置，是时间，是振幅，是水平运动方向(二维向量)，为频率(影响周期)，为初相。

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仅仅使用一个正弦波是无法展示此起彼伏的水面的，于是可以将很多个不同周期，不同振幅的正弦函数叠加在一起，得到一个关于水平面位置和时间的高度函数：

 

 

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在顶点着色器中，计算上述高度函数, 修改原始顶点的y坐标即可实现网格的几何波动,每一个顶点的坐标可表示为：

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除此之外，还需要确定每一个顶点的法线，通过求副法线和切线的叉积求得法线。

其中副法线  和切线  向量分别为  和  方向的偏导数。