ZYNQ开发之BootROM加载

1、概述
\quad 当完成系统复位后开始执行配置程序。CPU0执行BootROM程序，CPU1休眠等待CPU0唤醒。在执行BootROM程序时DAP和TAP JTAG控制器禁用。DDR控制器及其它外设不会被BootROM程序初始化。

\quad PL的启动和初始化序列可以与PS启动同时进行，也可以在启动之后进行。如果BootROM需要启动PL，然后在BootROM执行的早期，BootROM将写入devcfg.CTRL [PCFG_PROG_B]位，在开始执行BootROM之前一直等待devcfg.STATUS[PCFG_INIT]状态位的声明。

\quad 为了PCAP授权和镜像解码，PL端需要供电。BootROM在访问PL端资源之前设置了90s超时定时器测试PL状态。在引导过程中，PROGRAM_B设备引脚必须保持为高。在引导过程中将PROGRAM_B设备引脚保持在低位会导致设备锁定事件。

\quad 在等待PL启动阶段，写PL寄存器，清除PL配置内存，重新初始化PL配置内存，定时监测PL状态寄存器，如果在90s内完成了PL启动初始化就继续执行 BootROM程序，否则将系统锁存在安全模式（不会提供错误代码）。

2、BootROM流程图

3、BootROM Header搜索
\quad BootROM读取BootROM Header并且执行两次校验验证header是否正确，如果不正确就将地址增加32KB重复读取校验。BootROM Header中可包含寄存器初始化参数用于优化FSBL/User code拷贝到OCM的性能，或者路由代码到PL的解密单元中。

4、APU初始化
\quad BootROM配置APU和MIO多路复用器来支持引导过程。每个引导模式的MIO引脚状态都在表格中描述。BootROM使用CPU 0来执行ROM代码。CPU 1执行WFE（wait for enable）指令。BootROM配置MMU和其他系统资源，以满足BootROM执行的需要。

5、BootROM后APU和OCM状态
1）MMU，Icache，Dcache，L2 cache禁用
2）两个处理器处于监管状态
3）ROM代码不可访问
4）OCM内存的192KB从地址0x0000_0000开始可以被访问，OCM的高64KB从地址0Xffff_0000开始可以被访问
5）如果没有发生错误CPU0将执行引导镜像的阶段1
6）CPU1处在WFE状态直到执行地址段0xffff_fe00到0xffff_fff0的代码

6、BootROM阶段内存映射