0x00 前言
实际上这一部分在网上有详细的教程,作者也是看着这些教程学习的,也不打算重复造轮子了,下面给出这些教程资料。
0x01 指导资料
1、腾讯课堂:《ABB工业机器人教程》
建议先看这一部比较基础的教程,在我要自学网上的《ABB工业机器人教程》就是这位老师讲的,通过这部教程可以知道RobotStudio中机器人仿真和示教器的使用了。我要自学网上有续集,后面就要收费了。
2、腾讯课堂:ABB工业机器人官方认证课程 ->《ABB工业机器人官方认证课程1-实操与应用技巧》
免费版的进阶版教程可以看这个
0x03 Rapid编程
作者大致看了Rapid编程,上面的进阶版教程很详细就不再叙述。主要还是侧重于上位机与Rapid的交互。
0x02 上位机程序开发
网上关于利用PC SDK进行上位机开发的教程很少,作者一开始也是不知道从何处下手,直到找到了一份文档。。。欲知后事如何,请看下回分解 :)