今天看别人的代码,出现了以下的代码,十分不解,现在弄懂了作一个记录:
unordered_map<int, PoseBlock> Frame;
void AddPose(int id, const Sophus::SE3d& frame_T_wb) {
Frame.emplace(std::piecewise_construct,
std::forward_as_tuple(id),
std::forward_as_tuple(id, frame_T_wb))