C++ 中map / unorder_map的emplace函数操作

本文介绍了C++中map和unorder_map的emplace函数,对比了它与insert的区别。emplace直接传入key和value的构造参数,内部构造元素,提高效率,避免了额外的构造和复制过程。通过一个实例解释了emplace的使用,帮助理解其工作原理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

今天看别人的代码,出现了以下的代码,十分不解,现在弄懂了作一个记录:

unordered_map<int, PoseBlock> Frame;
void AddPose(int id, const Sophus::SE3d& frame_T_wb) {
   
      Frame.emplace(std::piecewise_construct,
      					  std::forward_as_tuple(id),
                          std::forward_as_tuple(id, frame_T_wb))
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