解决source和换成zsh后不能使用ros命令的方法记录

2019-0.7-30记录

解决每次都要 source ./devel/setup.bsah 的问题：
解决方法：

• 终端输入：gedit ~/.bashrc
• 文件打开后直接翻到最后面
• 在底部添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
• 保存退出即可
  这个方法是在bash下的方法。

如果已经安装了zsh后，都要换。首先，在换成zsh后，原来的ros的命令将失效，原因是shell已经换了，不是原来的，所以不能用。解决方法：
在~/.zshrc的文件最后面添加：
source /opt/ros/kinetic/setup.zsh
然后发现roscore已经可以在新的shell中用了。接下去继续解决source的方法
解决方法：

• 终端输入：gedit ~/.zshrc
• 文件打开后直接翻到最后面
• 在底部添加source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh
• 保存退出即可

ps:发现没，其实命令基本一样，在不同的文件中操作而已