[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-6频率响应与滤波器

最新推荐文章于 2024-01-09 11:54:13 发布
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分类专栏： 控制算法 文章标签： 学习笔记
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本文介绍了在一阶系统中如何使用LossPassFilter进行低通滤波，作为动态系统建模与分析中的一个重要概念，主要关注于Ch02-6频率响应部分的应用，适用于学习者参考B站资源DR_CAN的学习笔记。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-6频率响应与滤波器

# 1. Laplace Transform 拉式变换
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1st order system 一阶系统
+
低通滤波器——Loss Pass Filter
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LiongLoure
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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-7二阶系统
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本文仅供学习使用B站：DR_CAN。
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-3流体系统建模
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01-04 772
流量 flow rateqqqm3sm^3/sm3s体积 volumeVVVm3m^3m3高度 heighhhhmmm压强 pressurepppNmpascalNmpascal静压 Hydrostatic PressurepHydroFHydroAmgAρghpHydro​AFHydro​​Amg​ρgh绝对压强 Asolute PressurepabspapH。
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图
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01-08 493
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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记 - Ch02动态系统建模与分析
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电量库伦（CCCqqq电流安培（AAAiii——idedtidtde​流速电压伏特（VVVeee电阻欧姆（Ω\varOmegaΩRRR——eRiReR​iR电容法拉（FFFCCC——qCeCeC1Cq1C∫0tidtqCeC​eC​C1​qC1​∫0t​idt电感亨利（HHHLLL——eLLdidtLi′eL​Ldtd。
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