本文仅供学习使用 本文参考: B站:DR_CAN Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-1+2 绪论+状态空间表达State-Space Representation 1. 绪论2. 状态空间表达State-Space Representation3. 状态空间方程的解——矩阵指数函数 1. 绪论 2. 状态空间表达State-Space Representation 3. 状态空间方程的解——矩阵指数函数