本文仅供学习使用 本文参考: B站:DR_CAN Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-10+11 现代控制理论串讲+非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法 1. 现代控制理论串讲2. 非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法 1. 现代控制理论串讲 2. 非线性控制理论基础 Lyapunov直接方法