[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-2 动态规划 Dynamic Programming

本文介绍了动态规划和最优控制的基础概念,由RichardBellman的最优化理论出发,详细解读了如何通过代码实现简单的动态决策过程,并给出了一个一维案例分析。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文仅供学习使用
本文参考:
B站:DR_CAN

Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-2 动态规划 Dynamic Programming


1. 基本概念

Richoard Bell man 最优化理论:
An optimal policy has the property that whatever the initial state and initial decision are, the remaining decisions must constitude an optimal policy with regard to the state resulting from the first decision.
——动态Dynamic 面向未来
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2. 代码详解

3. 简单一维案例

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