ROS：Ros+USB摄像头采集数据并发布

最新推荐文章于 2023-01-07 03:47:32 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ros
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版权

1、配置空间环境变量

cd catkin_ws
source devel/setup.bash

2、采集数据

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

3、存包

rosbag record /usb_cam/image_raw

4、播放并重映射

rosbag play ros.bag /image_raw:=/camera/image_raw
rosrun image_view image_view image:=/camera/image_raw

 

 

 

ros下usb摄像头视频发布
12-22
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关于怎样把普通usb摄像头图像发布到ros的topic
公独何人，心如止水。
07-01 8002
前言：一个人搞某个领域的东西，没个人带真不行，整天纠结于各种小毛问题这是一个很容易提出的问题，ORB_SLAM做在线单目必须牵扯到怎样把usb_cam（这里指笔记本自带摄像头）的数据发布到ros的topic供使用，这里给出方法如下：Step1：https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam官网下载usb_cam包Step2：新建build cmake+make大家都
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12-06 1568
ros-noetic采集单目USB相机数据
机器人操作系统ROS（五）：rosbag与读取图片与点云数据
博学而笃志，切问而近思。
01-07 5590
机器人操作系统ROS（五）：rosbag基本应用与读取图片与点云数据
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07-08 3926
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01-02 4855
需求 使用相机内参标定算法完成相机标定之后得到了一个相机内参文件，主要包括以下内容： image_width: 640 image_height: 480 camera_name: narrow_stereo camera_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [409.36132, 0. , 326.28708, 0. , 408.53318, 250.17083, 0. , 0. ,
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自己写的一个Ubuntu下读取摄像头数据并发布Ros主题的C++程序，有比较详细的注释，分享给大家参考
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06-26
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ROS系统学习6---摄像头图像数据的采集
weixinhum
11-26 5832
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读取树莓派摄像头信息发布到ROS话题中 摄像头为树莓派第二代摄像头,ros为kinetic版本,ubuntu系统. 参考文档链接: http://www.ncnynl.com/archives/201611/1067.html http://blog.csdn.net/u013832707/article/details/54340410 https://gist.github....
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 一銤阳光原文链接  点击打开链接依赖 opencv库 ros-indigo-image-transport首先用openCV来捕获视频流，然后转换成ROS图像的传输格式#include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h&gt...
利用ROS采集VLP-16激光雷达数据
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        入手VLP-16激光雷达，想用ROS采集雷达数据，按照现有教程总有些小问题，现在把自己成功采集到数据的经过分享一下，希望能对刚入坑的有所帮助。        本人使用的Ubuntu16.04+kinetic系统       1.安装驱动            sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne                     ...
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kalibr连接usb摄像头采集数据
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要连接USB摄像头并采集数据，需要按照以下步骤进行操作： 1. 安装Kalibr：首先需要在计算机上安装Kalibr工具包。可以通过从GitHub上克隆源代码并编译安装，或者使用apt-get命令从软件源中安装Kalibr。 2. 连接USB...
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