【BrownOA三维路径规划】基于matlab棕熊算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 3355期】

于 2024-09-30 09:20:32 发布
阅读量954 收藏 24
点赞数 16
分类专栏： Matlab仿真实验室（奶茶价版） 文章标签： matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Lolyc/article/details/142649106
版权

💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞欢迎来到Matlab研究室博客之家💞💞💞💞💞💞💥💥💥💥
在这里插入图片描述
✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码 论文复现 程序定制 期刊写作 科研合作 扫描文章底部QQ二维码。
🍎个人主页：Matlab研究室
🏆代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码
⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。

更多Matlab路径规划仿真内容点击👇
①Matlab路径规划（研究室版

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
Matlab研究室
关注
专栏目录
订阅专栏
【WOA三维路径规划】基于matlab鲸鱼算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 4760期】.mp4
06-21
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
【WSO三维路径规划】基于matlab白鲨算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 4761期】.mp4
06-21
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
【三维路径规划】基于matlab RRT_Star算法三维路径规划【含Matlab源码 1571期】.zip
12-07
完整代码，可直接运行
【三维路径规划】基于matlab复杂三维地形的无人机路径规划【含Matlab源码 2171期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
10-18 3769
复杂三维地形的无人机路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【无人机三维路径规划】PSO无人机路径规划3D城市（Matlab实现）
你的Matlab小助手
05-06 495
PSO（Particle Swarm Optimization，粒子群优化）无人机路径规划在3D城市环境中的应用是一种利用粒子群优化算法进行无人机路径规划的方法。在无人机路径规划中，每个粒子代表一条可能的路径，其位置和速度表示路径的位置和变化方向，目标是优化路径以满足特定的约束条件和优化目标。PSO无人机路径规划在3D城市中的应用结合了粒子群优化算法和无人机路径规划的需求，能够有效地优化无人机的飞行路径，提高路径规划的效率和性能。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。行百里者，半于九十。
程序1_三维路径规划_三维路径规划_matlab
09-10
针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵
在matlab中使用A*算法进行三维路径规划
qq_63079839的博客
10-27 3511
本文基于城市低空物流无人机作业的背景，进行三维环境建模和算法实现和改进，以之前二维路径规划的内容为基础，做适量改动，并结合实际对算法提供改进思路。
【TSO三维路径规划】基于matlab金枪鱼算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 4758期】.mp4
06-21
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
【CPO三维路径规划】基于matlab豪猪算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 4051期】.mp4
03-08
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
【WHO三维路径规划】基于matlab人野马算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 4759期】.mp4
06-21
Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，...
MATLAB——基于蚁群算法的三维路径规划算法
08-21
本代码主要利用MATLAB工具进行MATLAB——基于蚁群算法的三维路径规划算法的仿真
【三维路径规划】基于matlab RRT算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 1270期】.zip
11-13
完整代码，可直接运行
【三维路径规划】基于matlab人工势场算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 168期】.zip
10-10
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法三维路径规划系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO三维路径规划 4.4.2 粒子群算法PSO三维路径规划 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA三维路径规划 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA三维路径规划 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE三维路径规划
【无人机三维路径规划】基于新型智能优化算法实现复杂山地环境下无人机航路规划附Matlab代码
qq_59747472的博客
07-15 1921
一、引言随着科技的快速发展，无人机技术在各个领域都得到了广泛的应用，如航空摄影、货物运输、环境监测等。尤其是在山地环境下，由于地形复杂，传统路径规划方法难以满足需求，因此研究无人机三维路径规划算法显得尤为重要。传统的无人机路径规划算法主要基于图搜索、启发式算法等，但在处理复杂山地环境时面临着诸多挑战，例如：**地形复杂度高：**山地地形起伏不定，存在大量障碍物和狭窄通道，给路径规划带来了极大的困难。**路径安全性要求高：**无人机在山地飞行需要考虑安全因素，避免碰撞地形和障碍物。
【3D路径规划】三维路径规划（matlab实现）
你的Matlab小助手
03-22 704
3D路径规划的目标是找到一条能够避开障碍物、最小化路径长度或时间，并且考虑到三维空间中的物理限制和运动约束的路径。[1]余震,王栋,王明天等.基于改进A~*算法的AGV全局路径规划[J/OL].武汉科技大学学报:1-7[2024-03-22].http://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1608.N.20240321.1134.002.html.文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。行百里者，半于九十。
【无人机三维路径规划】基于优化算法的无人机三维避障航迹规划
最新发布
xkang_prc的博客
07-22 753
首先，对含有障碍物的空间环境进行建模，再对空间进行栅格处理，将空间划分成由一个个网格单元组成的网格空间。[1]高九州,张焯.基于改进A*算法的无人机三维空间避障路径规划[J].计算机测量与控制,2023,31(12):203-209+223.DOI:10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.12.030.注：评价函数由两部分组成：f(n) = g(n) + h(n)。最后，根据最终优化得到的OPEN列表信息（无人机的路径）作出相关的仿真路径规划图。图.3 三维航迹的仿真视图。
【3D路径规划】三维路径规划（Matlab代码实现）
2201_75454341的博客
03-24 197
3D路径规划的目标是找到一条能够避开障碍物、最小化路径长度或时间，并且考虑到三维空间中的物理限制和运动约束的路径。[1]余震,王栋,王明天等.基于改进A~*算法的AGV全局路径规划[J/OL].武汉科技大学学报:1-7[2024-03-22].http://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1608.N.20240321.1134.002.html.文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。行百里者，半于九十。
基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
配电网和matlab的博客
06-11 7470
三维路径规划问题概述三维路径规划指在已知三维地图中，规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优，并且避开了所有三维障碍物的三维最优路径。现有的路径规划算法中，大部分算法是在二维规划平面或准二维规划平面中进行路径规划。一般的三维路径规划算法具有计算过程复杂、信息存储量大、难以直接进行全局规划等问题。已有的三维路径规划算法主要包括A*算法、遗传算法、粒子群算法等，但是A*算法的计算量会随着维数的增加而急剧增加，遗传算法和粒子群算法只是准三维规划算法。
蚁群算法在MATLAB中的三维路径规划应用
资源摘要信息: "三维路径规划_路径规划三维_路径规划_三维路径规划_matlab路径规划_三维路径" 标题中提到了“三维路径规划”，这是一个涉及计算几何、图论以及人工智能的多学科交叉领域。三维路径规划主要研究在一...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值