关于工业相机相同相机不同测量距离下视觉坐标研究

由于硬件环境导致测试不是那么精准，但最后结论可以参考

高距离：

首先在左上角测量硬币中心坐标，可以看出来硬币R<100(像素单位)，此时X方向移动硬币，可以看到硬币X坐标变大，得出视觉坐标下，左上角为视觉坐标零点，往右X增大，往下Y增大。

 

再把硬币移到屏幕最右侧，得到极限距离的X坐标，再把硬币移到屏幕最下面，得到极限距离的Y坐标。

由此我们可以知道硬币的R<100，整个视觉坐标为（1000，1300）左右

中距离：

首先在左上角测量硬币中心坐标，可以看出来硬币R≈100(像素单位)，此时X方向移动硬币，可以看到硬币X坐标变大，得出视觉坐标下，左上角为视觉坐标零点，往右X增大，往下Y增大。

 

 再把硬币移到屏幕最右侧，得到极限距离的X坐标，再把硬币移到屏幕最下面，得到极限距离的Y坐标。

 

 由此我们可以知道硬币的R≈100，整个视觉坐标为（1000，1300）左右

中距离：

 首先在左上角测量硬币中心坐标，可以看出来硬币R≈100(像素单位)，此时，再把硬币移动到屏幕右下方，得到最大限制的视觉坐标。

由此我们可以知道硬币的R>100，整个视觉坐标为（1000，1300）左右

 总结：相同相机不同高度下目标的视觉大小发生变化（距离越近，坐视觉体积越大），但整体视觉坐标系不会发生改变。