异步电机直接转矩(Asynchronous DTC)控制原理

异步电机直接转矩控制思想的产生

交流电机的调速技术在20世纪70年代发生了根本性的变化，矢量控制的出现颠覆了传统的交流调速系统控制方式，例如基于点击稳态模型的VVVFcontrol，vector control是基于交流电机的动态模型提出的高性能的调速技术。在调速领域内，交流调速可以与直流调速相媲美甚至跟优越，结束了直流调速系统一统天下的局面。

1985年，德国鲁尔大学Depenbrock教授提出直接控制异步电机的电磁转矩和定子磁链，删掉vector control中的电流环可以获得更快速的响应，动态性能。这种方法在大功率机车中，将定子磁链控制成六边形，可以减少功率器件的开关次数，极大的改善了电力电子器件的发热问题。这种控制方法称为Direct Self Control DSC。

但是DSC控制方法形成的定子磁链是六边形，控制方法简单，但是会导致转矩脉动加大，在大功率的牵引机车中，由于有很大的惯性，转矩脉动不明显，但是在小功率的场景下，转矩会出现明显的脉动，对电机动态性能造成极大的影响，因此希望产生的定子磁链为圆形。

 1986年日本教授I.Takahashi提出了定子磁链为圆形的异步电机控制方案成为Direct Torque Control。

 直接转矩控制是在转速环里面，利用转矩反馈控制电机的电磁转矩。

 由此，经过不断的发展，vector control 和 DTC成为交流电机高性能调速系统的两大