PCL点云处理：曲线拟合

曲线拟合是计算机视觉和机器人领域中常用的技术，用于从离散的点云数据中估计出连续的曲线模型。在本文中，我们将介绍如何使用PCL（点云库）进行曲线拟合，并提供相应的源代码示例。

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了一系列用于点云数据处理和分析的算法和工具。它支持多种点云数据的输入格式，并提供了丰富的功能，包括滤波、分割、配准、特征提取和曲线拟合等。在本文中，我们将重点介绍PCL中的曲线拟合算法。

首先，我们需要导入PCL库和相关的头文件：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include