Open3D——三维点云平面拟合算法RANSAC

在三维点云处理领域中，RANSAC（Random Sample Consensus，随机采样一致性）是一种常用的拟合算法，用于估计点云中的平面模型。本文将介绍如何利用Open3D库中的函数实现RANSAC算法进行三维点云平面拟合。

首先，我们需要安装Open3D库并导入所需的模块：

!pip install open3d
import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们将使用一个示例点云数据来进行平面拟合。假设我们有一个包含1000个点的点云数据：

# 生成示例点云数据
np.random.seed(0)
num_points = 1000
plane_normal = np