Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面

最新推荐文章于 2024-02-29 00:15:00 发布
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分类专栏： Open3D学习 文章标签： c++ 平面 线性代数 算法 开发语言 计算机视觉
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本文详细介绍了利用Open3D库和C++实现总体最小二乘法来拟合点云数据的平面，通过奇异值分解解决拟合参数，并给出了算法原理、代码实现及结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

一、算法原理

1、算法过程

  最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系数矩阵都有可能存在误差，那么最小二乘方法就不再是最优的，而是有偏的，因此，可以采用总体最小二乘法拟合点云平面，并通过奇异值分解法解算拟合平面的参数。
  假设对某一平面扫描得到 n n <

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Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（SVD分解法）
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