目录 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 见:PCL 使用RANSAC拟合平面 二、代码实现 #include <random> #include <iostream> #include<Open3D\Open3D.h> // RANSAC拟合平面 Eigen::Vector4d RansacFitPlane(std::shared_ptr<open3d::