基变换和线性变换的两种看待方式

基变换和线性变换的两种看待方式

（菜鸡一个，如果说错了，请大佬不吝赐教！）

两种理解方式

方式1：

将线性变换和基变换区别开来

• 线性变换：将坐标系中的基坐标变换为同一个坐标系下的新坐标。从几何上来讲，向量本身发生了变化。

• 基变换：将一个坐标系中的基坐标变换为另外一个坐标系中的坐标。从几何上来讲，向量本身没有发生变化，只是描述方式改变了。

• 有两个空间，都各有一组单位基向量：
  $$\begin{gathered} 空间有一组单位基向量,将此空间称作空间A \\ {i}_A=[x_A,0{]}^T{j}_A=[0,y_A{]}^T \\ 另一空间中有一组单位基向量,将此空间称作空间B \\ {i}_B=[x_B,0{]}^T{j}_B=[0,y_B{]}^T \end{gathered}$$
  忽视空间的不同，数值上来说，两组基坐标完全相同。

  要理解基变换，就要明白，所有的基变换，实际上是一种对坐标的误解。

  现在将B空间中的基向量用A空间的坐标描述，得到：
  $$i_{BinA}=[x{1}_{BinA},y{1}_{BinA}]，j_{BinA}=[x{2}_{BinA},y{2}_{BinA}]$$
  现在考虑空间，从数值上来看，在A空间中，它不再是一组基向量。但是在B空间中，他依然保持原来的数值：
  $$i_B=[x_B,0{]}^T{j}_B=[0,y_B{]}^T$$
  接下来很关键，也是为什么说基变换是一种误解。

  在基变换中，我们得到了B空间中的基向量坐标
  $$i_B=[x_B,0{]}^T{j}_B=[0,y_B{]}^T$$
  而我们则把它误认为是A空间中有着相同坐标的一组向量，iA' 和 jA'， 他看起来和iA，jA一模一样。但是实际上这两组向量并不是用一种语言所描述的。就像是用英语和中文说着两个有相同发音的不同词语

  为了消除这种误解，需要对它进行翻译，也就是乘以一个基变换矩阵。翻译的标准。
  $$\begin{gathered} R为基变换矩阵，为B空间基坐标在A空间中的表示，A表示A空间坐标，B表示B空间基坐标。 \\ RB=A \end{gathered}$$

  因此，虽然矩阵乘法本身是线性变换，但是从理解上来讲，基变换实际上是对B空间中的基向量进行翻译，而并非是对A空间的基向量进行变换

方式2：

将基变换就看做线性变换

• 将B空间看做原空间，A空间则是变换过后的空间。
• 预先已经知道了原基坐标线性变换为新的坐标，那么由于坐标系中的所有向量都是基向量的线性组合，所有的向量都要跟着基一起变换，也就是追踪trace基向量。
• 因此在描述B空间和A空间的坐标时，只需要将它们看做变换前和变换后的坐标即可。
• 而对于逆矩阵来说，理解也是非常方便。就是一个将A空间坐标变回为B空间坐标的过程