在使用g2o_viewer 时,遇到:已放弃(核心已转储),参考各大神博客: 点击打开链接链接库的问题,但是未能解决我的问题; 后来参考博客点击打开链接;重新下载qglviewer,安装我的g2o,问题解决。 初步猜测是因为系统不小心升级为16.04 导致问题出现