在Ubuntu16.04 中g2o_viewer无法正常运行

问题： Error in `./g2o_viewer': realloc(): invalid pointer

解决方法：
（1）修改：在FindQGLViewer cmake module中添加下面的红色代码。
find_library(QGLVIEWER_LIBRARY_RELEASE
  NAMES qglviewer-qt4 QGLViewer-qt4 qglviewer QGLViewer QGLViewer2
  PATHS /usr/lib
        /usr/local/lib
/usr/lib/x86_64-linux-gnu # Ubuntu 16.04 and derivatives
        /opt/local/lib
        /sw/lib


find_library(QGLVIEWER_LIBRARY_DEBUG
  NAMES dqglviewer dQGLViewer dQGLViewer2 QGLViewerd2
  PATHS /usr/lib
        /usr/local/lib
/usr/lib/x86_64-linux-gnu # Ubuntu 16.04 and derivatives
        /opt/local/lib
        /sw/lib
（2）安装：sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4。
（3）清除已安装的g2o,重新编译并安装g2o。

参考：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/issues/133