I2C通信时序介绍

I2C (Inter-Integrated Circuit) 总线是一种两线式串行通信协议，主要用于短距离内的集成电路间通信。I2C总线由两条线组成：一条是串行数据线SDA (Serial Data Line)，另一条是串行时钟线SCL (Serial Clock Line)。以下是I2C通信时序的关键部分及其详细说明：

1. 起始信号（Start Condition）

起始信号标志着一次I2C事务的开始。当SCL线处于高电平时，SDA线从高电平转变为低电平，即SDA线出现一个下降沿。这是唯一允许的条件来启动一次I2C事务。

2. 停止信号（Stop Condition）

停止信号标志着一次I2C事务的结束。当SCL线处于高电平时，SDA线从低电平转变为高电平，即SDA线出现一个上升沿。这是唯一允许的条件来结束一次I2C事务。

3. 数据传输

在每次数据传输期间，数据位在SCL线处于低电平时被改变，在SCL线处于高电平时被采样。每个数据位的传输遵循以下步骤：

• 当SCL为低电平时，SDA线上的数据可以改变。
• 当SCL为高电平时，SDA线上的数据必须保持稳定，以便接收设备能够正确采样数据。

4. 应答（Acknowledge, ACK）

每传输完8位数据后，发送设备会释放SDA线，此时接收设备必须将其拉低至少一个SCL脉冲的时间长度来确认数据已被正确接收，这就是ACK信号。如果没有接收到ACK信号，发送设备会认为数据未被正确接收，并可能尝试重新发送。

5. 空闲状态

当I2C总线既没有处于起始条件也没有处于停止条件时，总线处于空闲状态。在这种状态下，SDA和SCL线都应该保持高电平。这是因为I2C总线是开放漏极或开路集电极配置，需要上拉电阻将线拉到高电平。

6. 总线仲裁

在多主机环境中，如果两个或更多的设备试图同时控制总线，将会发生总线竞争。I2C总线设计时考虑到了这种可能性，并且通过数据线SDA上的电平比较来进行仲裁。如果两个设备在同一时间发送，其中一个发送高电平而另一个发送低电平，那么发送低电平的设备将赢得仲裁。输掉仲裁的设备会自动转换为从机模式。

7. 从机发送与主发送

• 从机发送（Slave Transmitter）：从设备作为发送者，主设备作为接收者。
• 主发送（Master Transmitter）：主设备作为发送者，从设备作为接收者。

实际操作流程

一次典型的I2C事务包括以下几个步骤：

• 主设备发送起始信号。
• 主设备发送从设备地址和读/写方向标志位。
• 从设备发送ACK信号。
• 主设备发送数据或请求数据。
• 每次传输完8位数据后，从设备发送ACK信号（最后一个字节可能发送非ACK信号）。
• 主设备发送停止信号。

以上就是I2C通信的基本时序概述。理解这些时序对于成功实现I2C通信非常重要。