SoC 中多个 MCU 访问同一段地址方式&内存映射共享资源&内存管理单元 (MMU) 与共享资源--详细介绍

最新推荐文章于 2024-10-09 16:12:39 发布

小蘑菇二号

最新推荐文章于 2024-10-09 16:12:39 发布

阅读量1.6k

点赞数 43

文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/MHD0815/article/details/142092225

版权

一 SoC 中多个 MCU 访问同一段地址的方式

一 SoC 中多个 MCU 访问同一段地址的方式

在 System-on-Chip (SoC) 设计中，多个微控制器单元 (MCU) 或其他处理器内核可能需要共享资源，如内存、外设或存储器。为了使这些 MCU 能够访问同一段地址，SoC 设计通常采用以下几种方法：

共享总线架构:
- 所有的 MCU 和共享资源都连接到同一个共享总线上。
- 通过仲裁机制来决定哪个 MCU 在某个时刻可以访问共享资源。
- 常见的总线协议包括 AMBA AXI、AHB、APB 等。
交叉开关 (Crossbar Switch):
- 交叉开关提供了一种动态路由机制，使得多个 MCU 可以选择性地访问共享资源。
- 交叉开关可以根据请求动态分配总线带宽，提高了系统的灵活性和效率。
内存映射:
- 所有 MCU 的内存映射表中都包含对共享资源的映射。
- 每个 MCU 可以通过相同的物理地址访问这些资源。
- 内存映射通常由 SoC 的内存控制器管理。
一致性协议:
- 当多个 MCU 访问共享资源时，必须保证数据的一致性。
- 常用的一致性协议包括 MESI (Modified, Exclusive, Shared, Invalid) 和 MOESI (Modified, Owner, Exclusive, Shared, Invalid)。
中断和同步机制:
- 使用中断和同步机制来协调多个 MCU 之间的访问。
- 例如，当一个 MCU 修改了共享资源后，可以通过中断通知其他 MCU。
锁机制:
- 在访问共享资源之前，一个 MCU 必须先获取锁。
- 锁机制确保了在同一时刻只有一个 MCU 可以访问共享资源。
内存管理单元 (MMU):
- MMU 可以将虚拟地址映射到物理地址，使得每个 MCU 可以看到相同的物理地址空间。
- MMU 还可以管理内存保护，防止一个 MCU 访问不属于它的区域。

示例

以下是一个简化的示例，说明如何在 SoC 中多个 MCU 之间共享资源：

深色版本

1// 假设 SoC 中有两个 MCU (mcu1 和 mcu2) 和一个共享的 Flash 存储器
2// 两个 MCU 通过共享总线连接到 Flash
3
4// 获取 Flash 的基地址
5#define FLASH_BASE_ADDRESS 0x10000000
6
7// mcu1 试图访问 Flash
8void mcu1_access_flash()
9{
10    // 请求总线使用权
11    acquire_bus_access();
12
13    // 读取 Flash 的数据
14    uint32_t data = *(volatile uint32_t *)FLASH_BASE_ADDRESS;
15
16    // 释放总线使用权
17    release_bus_access();
18}
19
20// mcu2 试图访问 Flash
21void mcu2_access_flash()
22{
23    // 请求总线使用权
24    acquire_bus_access();
25
26    // 读取 Flash 的数据
27    uint32_t data = *(volatile uint32_t *)FLASH_BASE_ADDRESS;
28
29    // 释放总线使用权
30    release_bus_access();
31}

总结

在 SoC 中，多个 MCU 可以通过共享总线、交叉开关、内存映射等机制访问同一段地址。此外，还需要使用一致性协议、中断和同步机制、锁机制等来保证访问的正确性和数据的一致性。

二内存映射共享资源的详细介绍

内存映射共享资源的详细介绍

内存映射是 SoC (System on Chip) 设计中实现多个处理器或 MCU (Microcontroller Unit) 之间共享资源的一种常用方法。通过内存映射，处理器可以像访问本地内存一样访问外设或共享资源，从而简化了编程模型并提高了系统的可扩展性。

内存映射的概念

内存映射是指将外设或存储器的物理地址空间映射到处理器的虚拟地址空间中。这意味着处理器可以通过读写特定的内存地址来访问这些外设或共享资源。

如何实现内存映射共享资源

地址空间分配:
- 在 SoC 设计阶段，为每个外设或共享资源分配一个唯一的地址范围。
- 这些地址范围通常位于处理器的地址空间中，使得处理器可以像访问内存一样访问这些资源。
内存控制器:
- SoC 中的内存控制器负责管理内存映射。
- 内存控制器将处理器的虚拟地址转换为实际的物理地址，从而可以访问外设或共享资源。
内存映射寄存器:
- 外设通常通过一组寄存器与处理器交互。
- 这些寄存器的地址被映射到处理器的地址空间中，使得处理器可以通过读写这些寄存器来控制外设。
内存保护单元 (MPU) 或内存管理单元 (MMU):
- MPU 或 MMU 可以保护共享资源免受未经授权的访问。
- 这些单元可以定义访问权限，确保只有授权的处理器可以访问特定的地址空间。
总线架构:
- 所有处理器和共享资源都连接到同一个共享总线上。
- 通过总线仲裁机制来决定哪个处理器在某个时刻可以访问共享资源。

示例

假设 SoC 中有两个 MCU (mcu1 和 mcu2) 和一个共享的 Flash 存储器。以下是内存映射共享资源的具体实现步骤：

地址空间分配:
- 为 Flash 分配一个唯一的地址范围，例如 0x10000000 到 0x1000FFFF。
内存控制器配置:
- 配置内存控制器，将 Flash 的地址范围映射到处理器的地址空间中。
访问共享 Flash:
- mcu1 和 mcu2 都可以通过读写 0x10000000 到 0x1000FFFF 之间的地址来访问 Flash。
- 通过共享总线进行通信，使用总线仲裁机制来避免冲突。
内存保护:
- 使用 MPU 或 MMU 来定义访问权限，确保只有授权的处理器可以访问 Flash。

示例代码

以下是一个简化的示例，说明如何在 SoC 中通过内存映射访问共享 Flash：

深色版本

1// 假设 Flash 的基地址为 0x10000000
2
3// mcu1 试图访问 Flash
4void mcu1_access_flash()
5{
6    // 读取 Flash 的数据
7    uint32_t data = *(volatile uint32_t *)0x10000000;
8}
9
10// mcu2 试图访问 Flash
11void mcu2_access_flash()
12{
13    // 读取 Flash 的数据
14    uint32_t data = *(volatile uint32_t *)0x10000000;
15}

总结

通过内存映射，SoC 中的多个 MCU 可以访问同一段地址空间内的共享资源，如 Flash 存储器。这需要通过地址空间分配、内存控制器配置、内存保护单元设置以及适当的总线仲裁机制来实现。内存映射简化了编程模型，并提高了系统的可扩展性和性能。

三内存管理单元 (MMU) 与共享资源

内存管理单元 (MMU) 与共享资源

内存管理单元 (MMU, Memory Management Unit) 是现代计算机系统中的一个重要组成部分，主要用于管理和控制处理器对内存的访问。MMU 主要负责将程序的虚拟地址转换成物理地址，并且可以实现内存分页、内存保护等功能。在 SoC (System on Chip) 设计中，MMU 可以帮助实现多个处理器或 MCU (Microcontroller Unit) 之间的资源共享和保护。

MMU 的基本功能

虚拟地址到物理地址的转换:
- MMU 负责将程序使用的虚拟地址转换为物理内存中的实际地址。
- 这种转换通常通过页表 (Page Table) 实现。
内存保护:
- MMU 可以定义内存区域的访问权限，例如只读、可读写、不可访问等。
- 这有助于保护共享资源不被未经授权的处理器访问。
内存分页:
- MMU 支持将内存划分为页面，每个页面都有自己的访问权限。
- 这有助于实现更细粒度的内存访问控制。

MMU 在 SoC 中的应用

在 SoC 设计中，MMU 可以帮助实现多个处理器或 MCU 之间的资源共享和保护。以下是 MMU 在 SoC 中的一些应用场景：

内存映射外设:
- MMU 可以将外设的物理地址映射到处理器的虚拟地址空间中。
- 这样处理器就可以像访问内存一样访问外设，简化了编程模型。
内存保护:
- MMU 可以为不同的处理器或 MCU 定义不同的访问权限。
- 例如，可以定义某些内存区域只能被特定的处理器访问。
共享资源访问控制:
- MMU 可以帮助实现对共享资源的访问控制，例如 Flash 存储器。
- 通过定义访问权限，可以确保只有授权的处理器可以访问共享资源。
多任务环境下的内存隔离:
- 在多任务操作系统中，MMU 可以帮助实现不同任务间的内存隔离。
- 每个任务有自己的页表，从而可以在自己的虚拟地址空间中独立运行。

示例

假设 SoC 中有两个 MCU (mcu1 和 mcu2) 和一个共享的 Flash 存储器。以下是使用 MMU 实现共享资源访问控制的具体步骤：

地址空间分配:
- 为 Flash 分配一个唯一的地址范围，例如 0x10000000 到 0x1000FFFF。
MMU 配置:
- 配置 MMU，为 mcu1 和 mcu2 分配各自的页表。
- 为 Flash 的地址范围定义访问权限，例如只允许 mcu1 读取 Flash。
访问共享 Flash:
- mcu1 和 mcu2 都可以通过读写 0x10000000 到 0x1000FFFF 之间的地址来访问 Flash。
- 由于 MMU 的访问权限配置，mcu1 可以读取 Flash，而 mcu2 无法访问 Flash。
MMU 保护:
- 如果 mcu2 尝试访问 Flash，MMU 会阻止访问并触发一个异常或错误。

示例代码

以下是一个简化的示例，说明如何在 SoC 中通过 MMU 访问共享 Flash：

深色版本

1// 假设 Flash 的基地址为 0x10000000
2
3// 配置 MMU
4void configure_mmu()
5{
6    // 为 mcu1 配置页表，允许读取 Flash
7    // 为 mcu2 配置页表，不允许访问 Flash
8}
9
10// mcu1 试图访问 Flash
11void mcu1_access_flash()
12{
13    // 读取 Flash 的数据
14    uint32_t data = *(volatile uint32_t *)0x10000000;
15}
16
17// mcu2 试图访问 Flash
18void mcu2_access_flash()
19{
20    // 读取 Flash 的数据
21    // 由于 MMU 的访问权限配置，这将触发异常
22    uint32_t data = *(volatile uint32_t *)0x10000000;
23}