手把手教你学BSP（4.2）--Bootloader开发-Poky

目录

1. 获取源码

2. 配置环境

3. 选择硬件平台和配置

选择硬件平台

配置 BitBake

4. 构建系统镜像

5. 构建 Bootloader

构建 U-Boot

6. 加载与启动

烧录 Bootloader 和系统镜像

启动系统

示例代码

总结

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Poky 是 Yocto Project 的一个参考实现，它是用于构建自定义嵌入式Linux发行版的框架。Yocto Project 是一个开源协作项目，旨在提供工具和技术来开发自定义Linux系统。Poky 是 Yocto Project 中的一个示例实现，展示了如何使用 BitBake 工具构建自定义的 Linux 系统镜像和 Bootloader。

下面详细介绍如何使用 Poky（Yocto Project）进行开发，包括获取源码、配置环境、构建系统镜像、构建 Bootloader 以及加载和启动等步骤。

1. 获取源码

首先，你需要获取 Poky 的源码。可以通过以下命令从 GitHub 下载最新的源码：

bash

深色版本

git clone https://github.com/01org/poky.git poky
cd poky

2. 配置环境

确保你的开发环境中已安装必要的工具，如 BitBake、OpenEmbedded 等。

bash

深色版本

source oe-init-build-env

这将初始化你的环境，使其准备好使用 BitBake。

3. 选择硬件平台和配置

选择硬件平台

Poky 支持多种硬件平台，你需要选择一个合适的硬件平台。这通常通过修改 conf/local.conf 文件来完成。

bash

深色版本

nano conf/local.conf

在 local.conf 文件中，你可以设置以下选项：

• MACHINE：指定硬件平台。
• DISTRO：指定使用的 Linux 发行版。
• KERNEL_REPO_URI：指定内核仓库的 URL。
• KERNEL_REPO_BRANCH：指定内核仓库的分支。

例如，假设你要为一个基于 ARM 的开发板构建系统：

conf

深色版本

MACHINE = "your_machine_name"
DISTRO = "poky"
KERNEL_REPO_URI = "git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git"
KERNEL_REPO_BRANCH = "v5.4"

配置 BitBake

使用 bitbake 的 menu 命令进入配置菜单：

bash

深色版本

bitbake -c menuconfig core-image-minimal

这将打开一个配置菜单，在这里你可以选择和配置不同的组件和特性。

4. 构建系统镜像

构建一个基本的 Linux 系统镜像，可以使用以下命令：

bash

深色版本

bitbake core-image-minimal

这将构建一个最小的 Linux 系统镜像。构建完成后，可以在 build/tmp/deploy/images/your_machine_name 目录下找到生成的镜像文件。

5. 构建 Bootloader

构建 U-Boot

如果你需要构建 U-Boot 作为 Bootloader，可以使用以下命令：

bash

深色版本

bitbake u-boot

构建完成后，U-Boot 的固件文件将被放置在 build/tmp/deploy/images/your_machine_name 目录下。

6. 加载与启动

烧录 Bootloader 和系统镜像

将编译好的 Bootloader 和系统镜像烧录到目标设备的存储介质上。例如，使用 J-Link、ST-Link 等工具将 U-Boot 固件烧录到 STM32 的闪存中，并将 Linux 系统镜像烧录到 NAND/NOR Flash 中。

bash

深色版本

# 假设使用 openocd 烧录 U-Boot
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4discovery.cfg
reset halt
flash write_image erase u-boot.bin 0x08000000
reset run

# 假设使用 nandwrite 工具烧录 Linux 系统镜像
nandwrite -a -p 0x00000000 linux-image.bin

启动系统

启动后，U-Boot 会加载 Linux 系统镜像并启动操作系统。

示例代码

假设我们有一个基于 ARM 的开发板，下面是使用 Poky（Yocto Project）进行配置和编译的示例代码：

bash

深色版本

# 获取源码
git clone https://github.com/01org/poky.git poky
cd poky

# 配置环境
source oe-init-build-env

# 修改 local.conf 文件
nano conf/local.conf

# 在 local.conf 中设置
MACHINE = "your_machine_name"
DISTRO = "poky"
KERNEL_REPO_URI = "git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git"
KERNEL_REPO_BRANCH = "v5.4"

# 配置 BitBake
bitbake -c menuconfig core-image-minimal

# 构建系统镜像
bitbake core-image-minimal

# 构建 U-Boot
bitbake u-boot

# 烧录 U-Boot
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4discovery.cfg
reset halt
flash write_image erase u-boot.bin 0x08000000
reset run

# 烧录 Linux 系统镜像
nandwrite -a -p 0x00000000 linux-image.bin

总结

通过上述步骤，你已经了解了如何使用 Poky（Yocto Project）进行嵌入式 Linux 系统的开发，包括获取源码、配置环境、构建系统镜像、构建 Bootloader 以及加载和启动等关键步骤。Poky 是一个非常强大的工具，可以帮助你构建自定义的 Linux 系统，适用于多种硬件平台。