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Verilog FFT 设计
快速傅立叶变换（FFT，Fast Fourier Transform）是一种高效的算法，用于计算离散傅立叶变换（DFT，Discrete Fourier Transform）及其逆变换。FFT 在数字信号处理、通信工程、图像处理等领域有着广泛的应用。在硬件设计中，使用 Verilog 实现 FFT 可以极大地加速信号处理的速度。
1. FFT 的基本原理
FFT 的基本思想是利用对称性和周期性来减少 DFT 的计算量。常见的 FFT 算法有基-2 FFT（Radix-2 FFT），这种算法要求输入数据长度为 2n2n。FFT 的主要步骤包括：
- 蝶形运算（Butterfly Operation）：这是 FFT 的核心运算，每一对数据都会通过一个复数乘法和两个复数加法来更新。
- 级联（Stages）：FFT 运算可以被分解成多级，每级包含多个蝶形运算。
- 重排（Reordering）：输入数据通常按照位反转顺序排列。
2. Verilog 实现
下面是一个基本的基-2 FFT 的 Verilog 实现示例。这里假设输入数据长度为 2n2n，且使用定点数表示复数。
verilog
深色版本
module fft (
input wire clk,
input wire rst,
input wire start,
input wire [15:0] re_data_in,
input wire [15:0] im_data_in,
output reg ready,
output reg [15:0] re_data_out,
output reg [15:0] im_data_out
);
// 参数定义
parameter N = 8; // 数据长度为 2^N
parameter STAGES = N; // FFT 阶数
parameter WIDTH = 16; // 数据宽度
// 寄存器定义
reg [WIDTH-1:0] re_data[N];
reg [WIDTH-1:0] im_data[N];
reg [WIDTH-1:0] twiddle_re[N/2];
reg [WIDTH-1:0] twiddle_im[N/2];
reg [WIDTH-1:0] tmp_re;
reg [WIDTH-1:0] tmp_im;
reg [3:0] stage_count;
reg [3:0] bit_reversed_index;
reg [WIDTH-1:0] index;
reg [WIDTH-1:0] bit_reversed_data;
// 初始化复数输入数据
always @(posedge clk or posedge rst) begin
if (rst) begin
ready <= 1'b0;
for (int i = 0; i < N; i = i + 1) begin
re_data[i] <= 16'b0;
im_data[i] <= 16'b0;
end
stage_count <= 4'b0;
bit_reversed_index <= 4'b0;
index <= 16'b0;
bit_reversed_data <= 16'b0;
end else if (start) begin
if (stage_count == STAGES) begin
ready <= 1'b1;
stage_count <= 4'b0;
end else begin
// 蝶形运算
for (int k = 0; k < N/2; k = k + 1) begin
tmp_re = re_data[k] + re_data[k+N/2];
tmp_im = im_data[k] + im_data[k+N/2];
re_data[k] = tmp_re;
im_data[k] = tmp_im;
tmp_re = re_data[k+N/2] - re_data[k+N/2];
tmp_im = im_data[k+N/2] - im_data[k+N/2];
re_data[k+N/2] = tmp_re * twiddle_re[k];
im_data[k+N/2] = tmp_im * twiddle_im[k];
end
stage_count <= stage_count + 1'b1;
end
end
end
// 生成旋转因子（Twiddle Factors）
initial begin
for (int k = 0; k < N/2; k = k + 1) begin
real twiddle_angle = 2 * PI * k / N;
twiddle_re[k] = 16'(cos(twiddle_angle));
twiddle_im[k] = 16'(sin(twiddle_angle));
end
end
// 位反转索引
always @(posedge clk or posedge rst) begin
if (rst) begin
bit_reversed_index <= 4'b0;
index <= 16'b0;
end else begin
if (bit_reversed_index == N) begin
bit_reversed_index <= 4'b0;
end else begin
bit_reversed_index <= bit_reversed_index + 1'b1;
index <= {bit_reversed_index[3:0], bit_reversed_index[7:4]};
end
end
end
// 输出数据
assign re_data_out = re_data[0];
assign im_data_out = im_data[0];
endmodule3. 说明
-
接口定义：
clk：时钟信号。rst：复位信号。start：启动信号。re_data_in：输入数据的实部。im_data_in：输入数据的虚部。ready：运算完成标志。re_data_out：输出数据的实部。im_data_out：输出数据的虚部。
-
参数定义：
N：数据长度为 2N2N。STAGES：FFT 阶数。WIDTH：数据宽度。
-
寄存器定义：
re_data：存储输入数据的实部。im_data：存储输入数据的虚部。twiddle_re：旋转因子的实部。twiddle_im：旋转因子的虚部。tmp_re：临时存储实部。tmp_im：临时存储虚部。stage_count：记录当前的级数。bit_reversed_index：位反转索引。index：当前索引。bit_reversed_data：位反转后的数据。
-
时钟上升沿处理逻辑：
- 如果
rst信号有效，则复位所有寄存器。 - 如果
start信号有效，则根据当前级数执行蝶形运算。 - 每完成一级，
stage_count自增。 - 当
stage_count达到最大值时，设置ready为高电平，表示运算完成。
- 如果
-
旋转因子生成：
- 在
initial块中生成旋转因子，用于后续的蝶形运算。
- 在
-
位反转索引：
- 根据时钟信号更新位反转索引，并生成相应的索引值。
-
输出数据：
- 将第一级输出作为最终输出。
4. 测试激励
为了验证 FFT 是否正确工作，我们需要编写一个测试激励来模拟输入信号，并观察输出结果。
verilog
深色版本
module fft_test;
reg clk;
reg rst;
reg start;
reg [15:0] re_data_in;
reg [15:0] im_data_in;
wire ready;
wire [15:0] re_data_out;
wire [15:0] im_data_out;
// 实例化 FFT 模块
fft uut (
.clk(clk),
.rst(rst),
.start(start),
.re_data_in(re_data_in),
.im_data_in(im_data_in),
.ready(ready),
.re_data_out(re_data_out),
.im_data_out(im_data_out)
);
// 生成时钟信号
always #5 clk = !clk;
// 生成测试激励
initial begin
clk = 1'b0;
rst = 1'b1;
start = 1'b0;
re_data_in = 16'b0000_0000_0000_0000;
im_data_in = 16'b0000_0000_0000_0000;
#10;
rst = 1'b0;
// 输入数据序列
start = 1'b1;
re_data_in = 16'b0000_0001_0000_0000;
im_data_in = 16'b0000_0000_0000_0000;
#50;
re_data_in = 16'b0000_0010_0000_0000;
im_data_in = 16'b0000_0000_0000_0000;
#50;
re_data_in = 16'b0000_0100_0000_0000;
im_data_in = 16'b0000_0000_0000_0000;
#50;
re_data_in = 16'b0000_1000_0000_0000;
im_data_in = 16'b0000_0000_0000_0000;
#50;
re_data_in = 16'b0001_0000_0000_0000;
im_data_in = 16'b0000_0000_0000_0000;
#50;
re_data_in = 16'b0010_0000_0000_0000;
im_data_in = 16'b0000_0000_0000_0000;
#50;
re_data_in = 16'b0100_0000_0000_0000;
im_data_in = 16'b0000_0000_0000_0000;
#50;
re_data_in = 16'b1000_0000_0000_0000;
im_data_in = 16'b0000_0000_0000_0000;
#50;
// 观察输出数据
if (ready) begin
$display("Output Real Part: %h, Imaginary Part: %h", re_data_out, im_data_out);
end
#100;
$finish;
end
endmodule在这个测试激励中，我们生成了时钟信号，并设置了输入数据序列来测试 FFT 模块。通过观察 ready、re_data_out 和 im_data_out 的输出，可以验证 FFT 是否按预期工作。
5. 总结
设计 FFT 滤波器可以有效地实现信号频域分析。通过使用蝶形运算、旋转因子和位反转索引，可以实现高效的 FFT 算法。希望本节的内容能够帮助你更好地理解和实现 Verilog 中的 FFT 设计，并在实际的设计中发挥重要作用。继续深入学习 Verilog 的其他特性和高级功能，将有助于你更好地掌握这门语言，并应用于实际的硬件设计中。
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