手把手教你学AUTOSAR（10.1）--AUTOSAR 组件的配置与集成实例

目录

AUTOSAR 组件的配置与集成实例

1. 准备工作

1.1 安装工具

1.2 创建项目

2. 系统设计

2.1 创建系统包

3. 添加软件组件（SWCs）

3.1 创建 TemperatureSensorSWC

3.2 创建 ACControlSWC

4. 配置通信接口

4.1 连接端口

5. 配置 ECU 资源

5.1 创建 ECU 资源包

5.2 分配资源

6. 生成配置文件和代码

6.1 生成配置文件

6.2 生成代码

7. 示例代码

7.1 ReadTemperatureRunnable

7.2 AdjustACRunnable

8. 测试与验证

8.1 编译和下载代码

8.2 测试系统

8.3 调试和优化

9. 总结

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AUTOSAR 组件的配置与集成实例

为了更好地理解 AUTOSAR 组件的配置与集成过程，我们将通过一个具体的实例来展示如何使用 Vector DaVinci Developer 进行 AUTOSAR 组件的设计、配置和集成。假设我们要开发一个简单的汽车控制系统，该系统包括两个主要功能：

1. 温度传感器：读取车内温度并发送数据。
2. 空调控制：根据温度数据调整空调的工作状态。

1. 准备工作

1.1 安装工具

确保你已经安装了 Vector DaVinci Developer。如果没有安装，可以从 Vector 官网下载并安装。

1.2 创建项目

1. 启动 Vector DaVinci Developer。
2. 选择“文件” > “新建项目”。
3. 输入项目名称（如 TemperatureControlSystem）和保存位置。
4. 点击“确定”。

2. 系统设计

2.1 创建系统包

1. 在项目中创建一个新的 AR-PACKAGE，命名为 SystemPackage。
2. 在 SystemPackage 中创建一个新的 COMPOSITION-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE，命名为 TemperatureControlSystem。

3. 添加软件组件（SWCs）

3.1 创建 TemperatureSensorSWC

1. 在 TemperatureControlSystem 中添加一个新的 SW-COMPOSITE-PROTOTYPE，命名为 TemperatureSensorSWC。
2. 在 TemperatureSensorSWC 中定义一个 OUT PORT，命名为 TemperatureOutPort，类型为 float32。
3. 在 TemperatureSensorSWC 中创建一个 RUNNABLE-ENTITY，命名为 ReadTemperatureRunnable。
4. 在 ReadTemperatureRunnable 中定义一个 ENTRY-POINT，命名为 ReadTemperature。

3.2 创建 ACControlSWC

1. 在 TemperatureControlSystem 中添加一个新的 SW-COMPOSITE-PROTOTYPE，命名为 ACControlSWC。
2. 在 ACControlSWC 中定义一个 IN PORT，命名为 TemperatureInPort，类型为 float32。
3. 在 ACControlSWC 中定义一个 OUT PORT，命名为 ACStatusOutPort，类型为 boolean。
4. 在 ACControlSWC 中创建一个 RUNNABLE-ENTITY，命名为 AdjustACRunnable。
5. 在 AdjustACRunnable 中定义一个 ENTRY-POINT，命名为 AdjustAC。

4. 配置通信接口

4.1 连接端口

1. 在 TemperatureControlSystem 中，连接 TemperatureSensorSWC 的 TemperatureOutPort 到 ACControlSWC 的 TemperatureInPort。

5. 配置 ECU 资源

5.1 创建 ECU 资源包

1. 在项目中创建一个新的 AR-PACKAGE，命名为 ECUResourcePackage。
2. 在 ECUResourcePackage 中定义 ECU 资源，如内存分区、定时器等。

5.2 分配资源

1. 在 TemperatureSensorSWC 和 ACControlSWC 中分配相应的 ECU 资源。

6. 生成配置文件和代码

6.1 生成配置文件

1. 在项目中选择需要生成配置文件的组件和系统。
2. 点击“生成配置文件”按钮，生成相应的配置文件（如 ECU 配置文件、网络配置文件等）。

6.2 生成代码

1. 选择目标编译器（如 ARM GCC）。
2. 点击“生成代码”按钮，生成符合 AUTOSAR 标准的代码文件。

7. 示例代码

以下是一个简化的示例代码，展示了如何在 ReadTemperatureRunnable 和 AdjustACRunnable 中实现功能。

7.1 ReadTemperatureRunnable

c

深色版本

#include "TemperatureSensorSWC_SwImpl.h"

void ReadTemperature(void) {
    float32 temperature = readTemperatureSensor(); // 假设有一个函数读取温度传感器
    TemperatureSensorSWC_TemperatureOutPort_Write(temperature);
}

7.2 AdjustACRunnable

c

深色版本

#include "ACControlSWC_SwImpl.h"

void AdjustAC(void) {
    float32 temperature;
    boolean acStatus;

    ACControlSWC_TemperatureInPort_Read(&temperature);

    if (temperature > 25.0) {
        acStatus = TRUE;
    } else {
        acStatus = FALSE;
    }

    ACControlSWC_ACStatusOutPort_Write(acStatus);
}

8. 测试与验证

8.1 编译和下载代码

1. 使用 ARM GCC 编译生成的代码。
2. 将编译后的二进制文件下载到目标 ECU 上。

8.2 测试系统

1. 使用硬件测试设备（如示波器、逻辑分析仪）测试系统的功能。
2. 验证温度传感器数据的读取和空调控制的正确性。

8.3 调试和优化

1. 根据测试结果进行调试和优化，确保系统的稳定性和性能。

9. 总结

通过以上步骤，我们完成了一个简单的 AUTOSAR ECU 的设计与开发。这个示例涵盖了从系统设计到代码生成的全流程，展示了如何使用 AUTOSAR 集成工具进行组件配置和集成。