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电压电流双环（并联）竞争
明确双环竞争的实现目标：恒压恒流输出。恒压恒流输出的应用场景主要是在电池充电过程中。例如：需要设定48V/2A的充电器，给48V锂电池充电，恒压恒流输出并非同时恒压恒流，而是当锂电池电压在40-48V时采取恒流输出，电池电压在48V及以上时采取恒压输出。常用电子负载的CV模式模拟电池充电过程。
（其中，40-48V并非锂电池标准恒流充电范围，仅是举个例子。具体需要看设计需求或设计标准）
双环竞争机理：电压电流环并联，哪个环PI输出占空比小，哪个环竞争胜利
电压电流双环竞争的控制框图如下图所示：
应用场景：Buck、Flyback、LLC设计的恒流恒压锂电池充电。常用的电动自行车充电器是采用Flyback+LM358来设计恒流恒压输出。
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