机器人应用（Skill）：让六足机器人HEXA模仿动物的本能挣扎

可编程全地形机器人HEXA的动作非常有生物性，很多动作看起来都像个真正的小生物。之前在官方宣传视频里看到里面的人拿起HEXA它在动腿，原本以为是内置的功能，买回来发现那是个Demo。我想了想应该也挺好实现的，所以就自己动手试了试。

　　我希望实现的“本能挣扎”的效果是当HEXA被头朝下倒拿起来的时候，它的6条腿会自动乱动。

　　一开始花了点时间看文档，总体来说学习曲线还是比较平滑的。先安装cli，然后按照教程搞了个hello world。根据提供的API随便写了几个函数，试了试，感觉还是比较容易的，可是文档有些地方写的有点模糊…

　　于是，我就去git上clone了官方的example。发现了一些可以调用的函数。

　　然后就看着API文档，利用accelerate和HEXAbody这两个API，把这个功能完成了。

　　当然HEXA挣扎的姿态效果还有优化的空间。我现在使用的方式比较讨巧，就是当HEXA判断自己被倒过来时就调用walk的功能。而更完美的效果应该是每条腿的动作，频率都有区别。

　　不过我后来发现了在官网上还有HEXA模拟器可以下载，早知道就用它来调试了，会方便很多。

　　之前实现的过程中很多参数都是自己猜的…希望下周有时间做下一个版本的更新。