禾赛雷达控制指令

最新推荐文章于 2024-09-01 10:20:57 发布

ML_ZZY

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文章标签： linux 前端服务器

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ping 192.168.1.201

Rviz查看雷达
cd rosworkspace
source devel/setup.bash
roslaunch hesai_lidar cloud_nodelet.launch lidar_type:="PandarXT-32" frame_id:="PandarXT-32"
rviz

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cd rosworkspace
source devel/setup.bash
roslaunch hesai_lidar cloud_nodelet.launch lidar_type:="PandarXT-32" frame_id:="PandarXT-32"
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rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/hesai/pandar

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ubuntu系统下禾赛激光雷达驱动安装

m0_60267179的博客

11-04

2580

内含PandarQT/Pandar64/Pandar40P/Pandar20A/Pandar20B/Pandar40M/PandarXT16/PandarXT32 安装依赖库： sudo apt install libpcap-dev libyaml-cpp-dev 安装`catkin_tools`: $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install python-catkin-tools 创建ros工程： $ mkdir -p rosworkspa

Hesai激光雷达使用PTP时间同步

晓晨的博客

06-03

2983

PTP是一个网络同步时钟的协议，全称是Precise Time Protocol，也称为IEEE 1588，其有IEEE1588v1和IEEE1588v2两个版本（其中v1版本是为工业自动化测量和控制系统开发的，适用于工业局域网应用。v2版本是在v1版本的基础上，专门针对通信网改进的，我们使用的是IEEE1588v2版本）。当硬件支持时，PTP 精度能达到亚微秒，在外界第三方PTP Master接入时连接方式如图 2中所示。

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基于FPGA的激光雷达控制板

ehiway的博客

05-28

563

（3）灵活的控制功能：可以实现对激光器的多种参数设置和调整，满足不同应用场景的需求。自动驾驶技术：激光雷达控制板在自动驾驶汽车中起着关键作用，通过控制激光雷达传感器的扫描和数据处理，实现车辆对周围环境的感知和定位，从而实现自动驾驶功能。智能交通系统：在智能交通系统中，激光雷达控制板可以用于车辆和行人的检测、交通流量监测、道路状况评估等应用，提高交通管理的效率和安全性。安防监控：在安防监控系统中，激光雷达控制板可以用于建筑物周界的监控、入侵检测、人员跟踪等功能，提高安防系统的监控效率和准确性。

华为激光雷达详细拆解和系统方案

NEON7788的博客

06-17

1421

华为96线激光雷达发布于2020年，虽然从指标上看，比现在的主流产品稍显落后，不过在相当多的技术方案上，和目前主流的激光雷达发展方向契合。2023年12月26日，华为发布192线激光雷达。华为192线激光雷达采用VCSEL+SPAD收发链路，以及转镜+电子扫描架构。具体参数：测距：250米（最远），180米（10%反射率）点云密度：184万点/秒水平角分辨率：0.25°（@20Hz扫描），0.125°（@10Hz扫描）垂直分辨率：0.1°扫描频率：最高20Hz期待华为激光雷达再迈新台阶。链接。

华为激光雷达真的遥遥领先吗？华为激光雷达详细拆解和系统方案分析（55图）

lwascl的博客

04-06

4416

详细拆解华为96线激光雷达产品，尝试分析华为激光雷达的技术方案，并通过对比市场其他主流激光雷达产品，结合激光雷达技术发展趋势，分析华为技术方案的特点。

激光雷达lidar知识点滴

吴建明wujianming_110117

07-07

1002

激光雷达lidar知识点滴 LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar [1] 或LADAR（Laser Detection and Ranging）。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学

2021年激光雷达行业研究报告

jiruiqi110的博客

06-17

1458

1、迈向高阶自动驾驶，汽车之“眼”激光雷达为优中之选 1.1、自动驾驶向高阶演进，感知器件先行智能化推动行业变革，跨界融合频现，高阶自动驾驶拐点将至。汽车“电动化、智能化、网联化、共享化”的趋势已经成为行业共识。其中，智能化技术包括搭载先进传感器等装置提高智能驾驶水平、运用 AI 增强人机交互体验等。智能化的普及推动汽车由传动的出行工具向智能移动空间演进，是当前汽车产业发展的主要方向。特斯拉引领的汽车电子电气架构、软件架构和通信价格的升级，使得汽车智能化升级的方式由“累加 ECU”转向算.

自动（智能）驾驶 | 全网第一本激光雷达手册阅读指南（下）

m0_46611008的博客

08-18

3579

接下来就是最为重要的packet解析：有两种packet：数据包（data packet）以及位置数据包（postion packet）位置包有时被称为遥测包，或GPS包。前者包含由传感器测量的三维数据以及返回光脉冲的表面的校准反射率。前者中还包含一组方位角和一个4字节的时间戳，以及两个识别传感器模型和激光返回模式的工厂字节（Factory Byte）。如果您已经将传感器配置为与GPS时间源同步，那么位置数据包将提供所收到的最后一条NMEA消息(GPRMC或GPGGA)的副本（copy）。......

自动驾驶技术（5）视觉与激光雷达对比

Techblog of HaoWANG

11-11

9873

数据来源：智能网联汽车网自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色，这个问题一直在行业内争论不休，两大派系各执一词，都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼，其实要想明白为什么会有这个争论，我们就要先了解这两大技术路线背后的原理是什么，各自有哪些优势和不足。自动驾驶将汽车的驾驶能力及驾驶责任逐步由人转移到汽车，其主要包括感知、决策和执行三大核心环节。其中，感知环节相当于人的眼睛和耳朵，主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行...

进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍.pdf

04-17

在百度内部使用了 Velodyne 64 线激光雷达和国产禾赛的 Pandora。Apollo 3.0 时，我们开放了更多的激光雷达型号，例如 16 线速腾聚创（Robosense）、16 线镭神科技等等。毫米波雷达主要用来做远距离的跟车、障碍物的...

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于激光雷达的智能汽车多目标检测与跟踪方法研究

qq_36130719的博客

07-17

859

随着智能驾驶技术的不断发展，传统的三维点云目标检测算法其精度已经无法满足智能汽车对环境感知日益增长的需求。在这样的情况下AI潮流所引领的深度学习三维目标检测算法成为了智能驾驶感知算法中必不可少的一环。此小节将会分析对比当今深度学习三维点云检测算法的特点，来确定基线算法，并对其进行介绍。3.1.1 三维点云检测算法特点对比。

Linux字符设备驱动 -- regulator子系统

最新发布

xi_xix_i的博客

09-01

789

Linux驱动之Regulator子系统Linux 内核之电源篇(加载流程)regulator，翻译就是调节器。一些可以输出电流电压的设备可以使用该子系统。举个例子，一个PMIC有多路输出，每一路输出都可以给很多外设、芯片供电。那么每一路输出，我都可以认为他是一个regulator。

Linux下UDP编程

热土程序园，利他愉己~

08-28

2017

Linux下UDP编程 socket（套接字）本质上是一个抽象的概念，它是一组用于网络通信的 API，提供了一种统一的接口，使得应用程序可以通过网络进行通信。在不同的操作系统中，socket 的实现方式可能不同，但它们都遵循相同的规范和协议，可以实现跨平台的网络通信。

在linux 中如何将.c 文件转换为可执行文件

千千道的博客

08-29

1809

在 Linux 环境下进行 C 语言编程时，将.c文件转换为可执行文件是一个关键的步骤。这个过程涉及到使用编译器和一些相关的工具，本文将详细介绍在 Linux 系统中如何将.c文件转换为可执行文件的方法。

实时Linux性能监控脚本：周期性自动统计CPU、内存和IO使用情况

promise524的博客

08-30

1008

Shell脚本实现每3秒钟监控系统的 CPU 占用率、内存使用情况、IO使用情况、每个 CPU 核心的占用率、CPU 占用率最高的前10个进程以及/opt目录的磁盘空间变化。

linux查找mysql日志

爱思考的People

08-30

576

MySQL的日志文件通常存储在数据库服务器的数据目录下，具体位置取决于MySQL的配置文件。# 查找MySQL配置文件# 查找MySQL日志文件。

Linux下IO多路复用—select，poll，epoll

热土程序园，利他愉己~

08-29

1477

Linux下IO多路复用—select，poll，epoll IO多路复用是一种操作系统的技术，用于在单个线程或进程中管理多个输入输出操作。它的主要目的是通过将多个IO操作合并到一个系统调用中来提高系统的性能和资源利用率，避免了传统的多线程或多进程模型中因为阻塞IO而导致的资源浪费和低效率问题。在IO多路复用中，通常使用的系统调用有 select()、poll()、epoll() 等，它们允许程序等待多个文件描述符（sockets、文件句柄等）中的任何一个变为可读或可写，然后再进行实际的IO操作。

禾赛雷达怎么修改时区呀

05-31

禾赛雷达的时区可以通过修改系统时间来实现，具体步骤如下： 1. 查看当前的系统时间及时区：可以使用命令`date`来查看当前的系统时间及时区。 2. 修改时区：可以使用命令`sudo timedatectl set-timezone <timezone>`来修改时区。其中，`<timezone>`表示所在的时区，例如中国的时区为`Asia/Shanghai`。修改时区后，系统时间会自动调整为当前时区的时间。 3. 查看修改后的系统时间及时区：可以使用命令`date`再次查看系统时间及时区，确认修改是否生效。需要注意的是，修改系统时间可能会对系统的正常运行产生影响，建议在操作之前备份重要数据，谨慎操作。另外，如果系统时间需要与网络时间同步，可以使用命令`sudo timedatectl set-ntp true`打开网络时间同步功能。