机器视觉技术在无人叉车上的应用

什么是机器视觉？

人类通过视觉获取外部信息占了总信息量的85%，人类视觉的机理是主要依靠眼睛和大脑来完成对物体的观察和理解。机器视觉同人类视觉的机理相同，通过使用光学系统、相机和图像处理软件，来模拟人的视觉能力，并做出相应的决策，最后通过指令机器中的执行装置来完成决策。

1.机器视觉技术的产生

随着工业智能化技术的发展，机器视觉作为实现智能化的关键核心技术，正成为人工智能发展最快的一个分支。机器视觉就是将人类的视觉能力赋予计算机、机器人，去帮助机器先看懂这个世界，机器人及各种智能设备才有可能具备像人类一样的思考、判断和决策能力。

2.机器视觉系统的组成

机器视觉系统架构主要分为硬件设备和软件算法两部分，“视”是将外界信息通过成像来显示成数字信号反馈给计算机，需要依靠一整套的硬件设备解决方案，包括光源系统、镜头、摄像机、视觉传感器、视觉处理器、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块；“觉”则是计算机对数字信号进行处理和分析，软件包中核心算法主要包括传统的数字图像处理算法和基于深度学习的图像处理算法。

3.机器视觉的优势

（1）从生产效率的角度来说，在大批量重复性生产中，人力劳动易疲惫，质量效率低下且精度低，机器视觉能大大提高生产效率和自动化程度。

（2）从成本控制的角度来说，机器视觉系统只要设计、调试和操作得当，可以在很长一段时间连续重复使用，确保生产效果，同时成本较低。

（3）机器视觉避免了检测系统与被检验物品之间的直接接触，防止物品损坏及洁净室被污染，也没有了机械部件磨损的维护和成本。

（4）在某些特殊应用场景，机器视觉可以有效地规避人身安全风险；或在人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉用来替代人工视觉。

（5）机器视觉系统可以定位机器的位置和方向，确保机器处于正确的路径，实时将位置和方向数据传递给控制器，执行任务。

视觉导航助力无人叉车发展

叉车自从100年前诞生以来，都是有人操作的。随着人工智能、机器人技术发展，物流无人化受到越来越多的关注。作为物流无人化的重要组成部分，兼具性价比和效率的无人叉车倍受青睐，近几年国内外无人叉车式发展迅速。无人叉车是由计算机控制，以轮式为运动单元，具备动力装置，能够沿规定或自定义的导引路径行驶，配备安全保护系统以及各种载货功能的智能化搬运机器人。

简单来说，无人叉车就是一台无人驾驶的叉车，通过先进的导航技术实现自主路径规划、智能避障和搬运任务。无人叉车能够提高工作效率、降低人工成本、减少安全隐患，为企业的物流运输和仓储管理带来巨大便利。无人叉车的核心技术是导航技术，它决定了叉车的