【紫光同创盘古PGX-Nano教程】——(盘古PGX-Nano开发板/PG2L50H_MBG324第八章)密码锁实验例程

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适用于板卡型号:

紫光同创PG2L50H_MBG324开发平台(盘古PGX-Nano)

一:盘古盘古PGX-Nano开发板简介

PGX-Nano 是一套以紫光同创 FPGA 为核心的开发板,选用紫光同创 logos2 系列 28nm 工艺的 FPGA(PG2L50H_MBG324)。集成下载器芯片,极大的便利 了用户的使用。 板卡搭载一颗容量为 2MB 的 SRAM 用于数据缓存,DAC 芯片用于产生模 拟信号进行测试验证,esp32 模组进行 WIFI、蓝牙透传;预留了丰富的扩展 IO 用于用户验证、测试外接模块电路功能,一组串口进行串行通信;同时为用户提 供基础的硬件电路资源,例如 led 灯、按键、拨码开关等。

二:实验目的

利用盘古PGX-Nano板卡上的按键,拨码开关以及数码管实现一种简单的密码锁;

三:实验要求

利用拨码开关设置密码,使用按键输入开锁密码。当开锁密码与设定密码相同时开锁成功,数码管显示8888,密码错误时显示7777。

SW0~SW3设置2位数密码,每两位设置一位密码,SW[1:0]设置第一位数据对应的二进制数值,SW[3:2]设置第二位数据对应的二进制数值。所以密码是由0,1,2,3组成的四位数。

S1-S0按键作为密码输入,按键按一下数字加1,数字由数码管显示,数字在0,1,2,3中循环。

S2作为确认按键,按下S2,输入的密码与设置的密码比对,如相同则显示8888,若不同则显示7777。按下S3清零,按下后数码管显示0000,可以重新输密码。

四:实验原理

原理上与前一个章节的序列检测是类似的,在前一个实验的基础上有了一些延伸;

序列对比的位宽发生改变,单个数据占2bit,一个按键控制输入密码数据设置为2bit即可;对比与重新开始在此实验用两个按键实现,一个确认对比,一个清空结果;

五:实验源码(完整源码查看demo源文件)

根据需求我们需要如下三个子模块:

①按键控制模块;

1、对4个按键输入信号均做消抖处理

2、S3和S2取下降沿输出

3、S[1:0]以下降沿来变更各自的输入密码,每次数字加1(0~3循环,2bit即可)

②数码管显示模块;

显示状态有两种:

密码输入状态:

1、上电默认状态;2、S3下降沿触发进入重置状态;3、实时显示2位输入密码;

密码验证状态:

1、S2下降沿触发进入;

2、显示密码验证结果,正确则显示8888,错误则显示7777;

③密码验证模块;

S2下降沿触发使能工作;S2下降沿触发所存输入密码,并与拨码开关设置的密码进行比较;

输出密码比较结果,提供个数码管显示模块。

顶层模块设计

顶层模块与上述三个模块之间的关系如下图:

输入输出信号如下表:

Module设计如下:

 

 

 

 

按键控制设计 

 

 

按键消抖设计 

 

 

 

对比模块设计 

显示模块设计 

此模块设计需要注意数码管显示的两种模式:密码输入模式与密码对比结果显示模式;两种模式的切换由enter_trig与init_trig触发进入;

对于数码管的显示控制模块这里就不重复描述了;

六:实验现象

验证步骤:

1、调整输入序列,更改拨码开关的输入值(SW[3:0]);

2、调整固定序列,通过轻触按键S1~S0调整输入密码,数码管实时显示输入密码;

3、按下轻触按键S2,触发进行密码比对,并且数码管显示比对结果;

4、按下轻触按键S3,进入重新输入密码状态,重新执行前面三个步骤;

实验现象

当SW[3:0]=8’b1010;当输入密码状态时显示0022时,按下S2后数码管显示数字8888;当输入密码状态时显示不是0022时,按下S2后数码管显示数字7777;按下S3后重新调整密码,进入输入密码状态;

当SW[3:0]=8’b1100;当输入密码状态时显示0030时,按下S2后数码管显示数字8888;当输入密码状态时显示不是0030时,按下S2后数码管显示数字7777;按下S3后重新调整密码,进入输入密码状态;

 

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好的,以下是使用PIC32MZ单片机通过I2C读取MPU6050设备ID的代码: ```c #include <xc.h> #include <stdint.h> #pragma config FPLLODIV = DIV_1, FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FWDTEN = OFF #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_1, ICESEL = ICS_PGx1 #define MPU6050_ADDR 0x68 #define MPU6050_WHO_AM_I 0x75 void init_i2c() { I2C2CONbits.ON = 0; // 关闭I2C2模块 I2C2BRG = 157; // 设置I2C时钟频率为400kHz I2C2CONbits.DISSLW = 1; // 禁用Slew Rate Control IFS3bits.MI2C2IF = 0; // 清除I2C2中断标志位 I2C2CONbits.ON = 1; // 开启I2C2模块 } void i2c_start() { I2C2CONbits.SEN = 1; // 发送起始位 while (I2C2CONbits.SEN); // 等待起始位发送完成 } void i2c_stop() { I2C2CONbits.PEN = 1; // 发送停止位 while (I2C2CONbits.PEN); // 等待停止位发送完成 } void i2c_write_byte(uint8_t data) { I2C2TRN = data; // 写数据到I2C2传输寄存器 while (I2C2STATbits.TBF); // 等待数据发送完成 while (I2C2STATbits.ACKSTAT); // 等待从设备应答 } uint8_t i2c_read_byte() { I2C2CONbits.RCEN = 1; // 使能接收 while (!I2C2STATbits.RBF); // 等待接收完成 return I2C2RCV; // 读取接收到的数据 } uint8_t i2c_read_register(uint8_t addr, uint8_t reg) { i2c_start(); // 发送起始位 i2c_write_byte(addr << 1 | 0); // 发送设备地址,写入模式 i2c_write_byte(reg); // 发送寄存器地址 i2c_start(); // 发送重复起始位 i2c_write_byte(addr << 1 | 1); // 发送设备地址,读取模式 uint8_t data = i2c_read_byte(); // 读取寄存器值 i2c_stop(); // 发送停止位 return data; // 返回读取的值 } int main() { init_i2c(); // 初始化I2C2模块 uint8_t dev_id = i2c_read_register(MPU6050_ADDR, MPU6050_WHO_AM_I); // 读取MPU6050设备ID return 0; } ``` 请注意,代码中的I2C时钟频率为400kHz,这是MPU6050的最大通信速率。如果需要更慢的速率,请相应地调整I2C时钟频率。同时,MPU6050的设备地址为0x68,设备ID寄存器地址为0x75。

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