【紫光同创盘古PGX-Nano教程】——(盘古PGX-Nano开发板/PG2L50H_MBG324第五章)数码管动态显示实验例程

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适用于板卡型号:

紫光同创PG2L50H_MBG324开发平台(盘古PGX-Nano)

一:盘古盘古PGX-Nano开发板简介

PGX-Nano 是一套以紫光同创 FPGA 为核心的开发板,选用紫光同创 logos2 系列 28nm 工艺的 FPGA(PG2L50H_MBG324)。集成下载器芯片,极大的便利 了用户的使用。 板卡搭载一颗容量为 2MB 的 SRAM 用于数据缓存,DAC 芯片用于产生模 拟信号进行测试验证,esp32 模组进行 WIFI、蓝牙透传;预留了丰富的扩展 IO 用于用户验证、测试外接模块电路功能,一组串口进行串行通信;同时为用户提 供基础的硬件电路资源,例如 led 灯、按键、拨码开关等。

二:实验目的

动态控制左边4位八段数码管显示不同的数值; 

三:实验要求

4个数码管显示不同的数字,按键S0控制左侧起第一个数码管,按一下数字加1,从0到9;按键S1控制左侧起第二个数码管,按一下数字加1,从0到9;按键S2控制左侧起第三个数码管,按一下数字加1,从0到9;按键S3控制左侧起第四个数码,按一下数字加1,从0到9。

四:实验原理

数码管原理

数码管是一种半导体发光器件,其基本单元是发光二极管。能显示4个数码管叫四位数码管。数码管按段数分为七段数码管和八段数码管,八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元(多一个小数点显示);按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管。共阳数码管在应用时应将公共极COM接到+5V,当某一字段发光二极管的阴极为低电平时,相应字段就点亮。当某一字段的阴极为高电平时,相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极(COM)的数码管。共阴数码管在应用时应将公共极COM接到地线GND上,当某一字段发光二极管的阳极为高电平时,相应字段就点亮。当某一字段的阳极为低电平时,相应字段就不亮。

4位共阳数码管内部管脚连接图如下:

段选:段选由8根led灯组成,分别为a,b,c,d,e,f,g,dp;由段选信号控制某段数码管点亮;

位选:位选由4组8个段选LED组成,分别为DIG1,DIG2,DIG3,DIG4;

由选通信号控制第几块数码管点亮;

共阳极数码管上每组8段LED发光二极管阳极连接在一起,阳极由位选信号控制,阴极由段选信号控制,当提供位选信号高电平,段选信号低电平时,发光二极管被点亮。 

PGX-Nano开发板为数码管的位选信号配置了驱动2N5401,其中当输入给2N5401低电平时,2N5401会输出高电平,而2N5401输入端与FPGA相连,2N5401的输出与数码管位选信号相连,因此FPGA输出低电平时,对应数码管位选信号有效。 

数码管动态显示原理 

四位数码管段选信号的对应段连接在一起,虽然极大程度上节约了引脚数量,但是也导致在同一时间,四位数码管只能显示相同的字段。如果希望看到四位数码管在同一时间显示不同字段,通常的解决办法为利用人眼视觉暂留特性,通过控制段选信号与位选信号的切换以达到动态扫描的目的。

人眼对于时间频率的响应近似一个滤波器,在一般室内强光下,对15~20Hz信号最敏感,有很强闪烁感(flick),大于75Hz响应为0,闪烁感消失。刚到达闪烁感消失的频率叫做临界融合频率(CFF)。在较暗的环境下,呈低通特性,且CFF会降低,这时对5Hz信号最敏感,大于25Hz闪烁基本消失。电影院环境很暗,放映机的刷新率为24Hz也不感到闪烁;这种特性也可以解析为视觉暂留特性,即当影像消失/变化时,大脑的影像不会立刻消失,而是保留一个短暂时间。

在设计数码管动态显示时,对于人眼观测来说,频率越高越好,但是数码管中的LED灯珠点亮对于高电平(关注发光响应时间)是有要求的,故而不是越高越好,取一个适当的刷新频率即可,实验中我们取刷新率为10KHz。

 

五:方案设计

1、按键消抖:参考按键流水灯实验

2、按键计数:参考按键流水灯实验

3、数码管的分时显示;

实验框图如下:

六:实验源码(完整源码请参考demo) 

实验顶层

按键消抖 

按键计数 

时钟分频 

数码管显示 

七:实验现象

4个数码管显示不同的数字,按键S0控制左侧起第一个数码管,按一下数字加1,从0到9;按键S1控制左侧起第二个数码管,按一下数字加1,从0到9;按键S2控制左侧起第三个数码管,按一下数字加1,从0到9;按键S3控制左侧起第四个数码,按一下数字加1,从0到9。 

 

 

 

 

 

 

 

 

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好的,以下是使用PIC32MZ单片机通过I2C读取MPU6050设备ID的代码: ```c #include <xc.h> #include <stdint.h> #pragma config FPLLODIV = DIV_1, FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FWDTEN = OFF #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_1, ICESEL = ICS_PGx1 #define MPU6050_ADDR 0x68 #define MPU6050_WHO_AM_I 0x75 void init_i2c() { I2C2CONbits.ON = 0; // 关闭I2C2模块 I2C2BRG = 157; // 设置I2C时钟频率为400kHz I2C2CONbits.DISSLW = 1; // 禁用Slew Rate Control IFS3bits.MI2C2IF = 0; // 清除I2C2中断标志位 I2C2CONbits.ON = 1; // 开启I2C2模块 } void i2c_start() { I2C2CONbits.SEN = 1; // 发送起始位 while (I2C2CONbits.SEN); // 等待起始位发送完成 } void i2c_stop() { I2C2CONbits.PEN = 1; // 发送停止位 while (I2C2CONbits.PEN); // 等待停止位发送完成 } void i2c_write_byte(uint8_t data) { I2C2TRN = data; // 写数据到I2C2传输寄存器 while (I2C2STATbits.TBF); // 等待数据发送完成 while (I2C2STATbits.ACKSTAT); // 等待从设备应答 } uint8_t i2c_read_byte() { I2C2CONbits.RCEN = 1; // 使能接收 while (!I2C2STATbits.RBF); // 等待接收完成 return I2C2RCV; // 读取接收到的数据 } uint8_t i2c_read_register(uint8_t addr, uint8_t reg) { i2c_start(); // 发送起始位 i2c_write_byte(addr << 1 | 0); // 发送设备地址,写入模式 i2c_write_byte(reg); // 发送寄存器地址 i2c_start(); // 发送重复起始位 i2c_write_byte(addr << 1 | 1); // 发送设备地址,读取模式 uint8_t data = i2c_read_byte(); // 读取寄存器值 i2c_stop(); // 发送停止位 return data; // 返回读取的值 } int main() { init_i2c(); // 初始化I2C2模块 uint8_t dev_id = i2c_read_register(MPU6050_ADDR, MPU6050_WHO_AM_I); // 读取MPU6050设备ID return 0; } ``` 请注意,代码中的I2C时钟频率为400kHz,这是MPU6050的最大通信速率。如果需要更慢的速率,请相应地调整I2C时钟频率。同时,MPU6050的设备地址为0x68,设备ID寄存器地址为0x75。

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