【嵌入式设计开发】基于STM32 HD01双H桥高功率C车模车驱动板 程序设计

HD01双H桥高功率赛车驱动板

HD01高功率驱动高速小车

• 高功率驱动板主要提供车的速度

• 虽然方向上有些偏差，但后续可以通过 硬件加编码器 软件PID算法解决小车差速问题

驱动参数

先看看我们驱动的参数

一般情况下驱动电流决定了小车的速度
驱动17A 完全碾压L298N
这里推荐新手如果不是缺钱的话 最好买一个好点车模 和驱动

引脚分配

然后我们看他的操作引脚

引脚性能

• VM GND M+ M- 这个没什么好说的

• DIR控制方向

• SLP控制开关

• PWM控制速度

• 而FLP CS 作为检测

• 可以用读取IO口作为FLP的状态读取 就和按键差不多

• 用ADC采集样本

• 首先我们分配引脚

STM32驱动代码

• 然后我们根据我们要写的功能写一个基本控制的初始化

初始化代码

#include "motor_control.h"
#include "led.h"

uint16_t PrescalerValue = 0;  //20ms


void Montor_Init(void)
{
   
  
 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

  /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 
	
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 		
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);				
 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0)LED_warning();					 //ELT ¶ÁÈ¡¹ÊÕÏ PB5
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;				 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;