调试遥控器的经历

调试遥控器的经历

终究还是新人，缺少一点经验，以前就只会云写代码，一上机调试才知道自己原来有那么多问题

自己之前写在上面的遥控器代码，放到单片机上去调，结果第一天完全不能跑，第二天跑的跟个流水灯似的，连续调试了三天，第三天的时候终于能够接收到稳定的数据了，可是和预期又不一样。最终还是请来了大四的学长（汗颜）完成了debug。

任何一个搞嵌入式的，在自己的代码除了问题之后，都希望是硬件方面而不是自己的代码出了问题。然而事实上，基本上都是我们的问题…

关于错误的一些解释与避雷

1. 接收到与预期不一样的稳定数据

可能原因一：cube中时钟树配置错误。 这就是我犯下的问题。Cube时钟树上的配置必须要与手头上的主控板上的晶振一致！

可能原因二：解码函数有错误

2. 显示的数据是乱码 ，即我所说的流水灯式数据的问题
   我这边的原因是波特率错误。从来没想过犯这样的问题，可能还是手生了。

3. 接受不到数据
   可能是没有进中断，可能是逻辑上有大问题，也不排除debug模式下的一些奇怪操作比如忘记开运行，忘记烧录之类的