【无人机路径规划】最短时间的区域覆盖和遥感（matlab实现）

 💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥

🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。

⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

💥1 概述

最短时间的区域覆盖和遥感是一种在遥感领域中应用的技术，旨在有效地利用遥感数据，以最短的时间内覆盖特定区域。该技术通常涉及遥感平台（如卫星、飞机或地面传感器）的路径规划和数据采集安排。通过优化传感器的轨道、观测角度和时间安排，以尽可能减少时间和资源成本，同时确保获取到高质量的遥感数据。总的来说，最短时间的区域覆盖和遥感是一种利用遥感技术和优化算法，以最短时间内获取特定区域遥感数据的方法。它在各种应用场景中都有广泛的应用前景，有助于提高遥感数据的获取效率和利用价值。

📚2 运行结果

主函数部分代码：

close all
clear
% clc

%% Configurations
% UAV
global O
global uavNumber;
global uavSetupTime;
global uavFlightTime;
O = 1; % Operadores
uavNumber = 2;
uavSetupTime = 4;  % m閐ia de 8.2 minutos de setup
uavFlightTime = 30;

uavSpeed = 45;
%flightAltitude = 240;
%flightAltitude = 210;
flightAltitude = 180;

% Heur韘tica 0: N鉶
%            1: Sim
h = 0;

% Camera specs
horizontalResolution = 4608;
verticalResolution = 3456;

% FOV t韕ico de 35 mm
% 18mm h: 100 v: 66;
% 28mm h: 74 v: 49;
% 35mm h: 62 v: 41;
hfieldOfView = 74;
vfieldOfView = 49;
sidelap = .5;                   % image overlap

%% Parameters
imageWidth = flightAltitude*2*tan(pi*(hfieldOfView/2)/180);
imageLength = flightAltitude*2*tan(pi*(vfieldOfView/2)/180);

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]梁喜幸,戴志军,黄鹄,等.基于无人机航测的红树林潮滩地貌高程反演[J/OL].海洋科学进展:1-16[2024-03-29].http://kns.cnki.net/kcms/detail/37.1387.P.20240326.1700.002.html.

[2]武锦龙,吴虹麒,李浩,等.基于改进DeepLabV3+的荞麦苗期无人机遥感图像分割研究[J/OL].农业机械学报:1-12[2024-03-29].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.1964.S.20240328.0844.002.html.

🌈4 Matlab代码实现