【数学建模】基于matlab模拟单摆运动

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🔥 内容介绍

单摆运动是一种经典的物理现象，它描述了一个悬挂在固定点上的物体在重力作用下摆动的运动。单摆运动在许多领域都有应用，包括时钟、地震仪和陀螺仪。

单摆的运动方程

单摆的运动方程可以从牛顿运动定律推导出来。对于一个小角度摆动，单摆的运动方程为

θ'' + (g/L)θ = 0

其中：

• θ是摆角，以弧度为单位

• g是重力加速度，以m/s²为单位

• L是摆线长度，以m为单位

单摆的周期和频率

单摆的周期是指摆动一次所需的时间，频率是指摆动每秒的次数。对于小角度摆动，单摆的周期和频率为：

T = 2π√(L/g)
f = 1/T

单摆的能量

单摆在摆动过程中具有势能和动能。摆角最大时，单摆具有最大的势能，摆角为零时，单摆具有最大的动能。单摆的总能量为：

E = mgh(1 - cosθ)

其中：

• m是摆球的质量，以kg为单位

• h是摆球的摆动高度，以m为单位

单摆的阻尼

在实际应用中，单摆运动会受到阻尼力的影响，阻尼力会使单摆的摆动逐渐减小。阻尼力的大小与摆动速度成正比。

单摆的应用

单摆运动在许多领域都有应用，包括：

• **时钟：**单摆时钟利用单摆的周期性摆动来计时。

• **地震仪：**地震仪利用单摆的惯性来检测地震波。

• **陀螺仪：**陀螺仪利用单摆的角动量来保持方向。

结论

单摆运动是一种重要的物理现象，它在许多领域都有应用。了解单摆运动的原理对于理解这些应用至关重要。领域中继续发挥着重要的作用。

📣 部分代码

%% 单摆运动仿真​% 求解：1.单摆周期与角振幅之间关系%       2.演示单摆振动​% 单摆系统参数% 已知：单摆的摆锤质量m，角位置theta，摆杆长L%       小角度振动时,单摆周期与角振幅无关，具有等时性，周期为T0；大角度时周期受角振幅影响，为T%       这里简化分析起见，这里计算出T_dot=T/T0，T_dot是约化周期,其中T0=2*pi*sqrt(L/g)，则有小角度振动T_dot≈1.%       通过T_dot=T/T0的计算，可以观察出多大角度下单摆的周期会产生收角振幅的影响​% 假设：摆杆无质量，摆球为质点​% 建立坐标系：摆杆铰接点为原点，水平向右为x轴正向，竖直向上为y轴正向,%             单摆的角位置为摆杆与竖直向下方向的夹角，单摆在右时角位置为正，在左时角位置为负%             并设单摆逆时针旋转时为旋转正方向​% 单摆振动的周期和运动规律由摆锤的运动方程得出，详细解析见以下网页：Judge = input('是否打开单摆运动规律的网页讲解，1--打开，0--跳过： ');if Judge == 1    url = 'https://wenku.baidu.com/view/29ec28ee81c758f5f61f6738.html';    web(url)end%% 1.单摆的周期与振幅的关系

⛳️ 运行结果

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2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

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2.14 PNN脉冲神经网络分类

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9 雷达方面

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