【VRP问题】基于蚁群算法求解带容量的最短路径和含满载率车辆路径规划问题CVRP附Matlab代码

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🔥 内容介绍

1. 问题描述

**车辆路径规划问题（VRP）**是一个经典的组合优化问题，其目标是在给定一组客户和一个配送中心的情况下，找到一条或多条最短路径，使所有客户的需求都能得到满足，同时满足车辆容量和满载率约束。

带容量的最短路径（CSP）问题是VRP的一个变体，其中每条路径都有一个容量限制。如果一条路径上的总需求超过了容量限制，则该路径无效。

**含满载率车辆路径规划问题（CVRP）**是VRP的另一个变体，其中车辆必须以满载率运行。这意味着每条路径上的总需求必须等于或大于车辆容量。

2. 蚁群算法

**蚁群算法（ACO）**是一种基于群体智能的启发式算法。它模拟了蚂蚁在寻找食物时通过释放信息素来形成路径的行为。

ACO算法的步骤如下：

1. **初始化：**随机生成一组蚂蚁。

2. **构建解：**每只蚂蚁根据信息素浓度和启发式信息，选择下一条路径。

3. **更新信息素：**在每只蚂蚁完成构建解后，根据解的质量更新信息素浓度。

4. **终止条件：**当达到预定义的终止条件（如最大迭代次数或信息素浓度稳定）时，算法停止。

3. 基于ACO的CSP和CVRP求解

为了使用ACO求解CSP和CVRP问题，需要对算法进行如下修改：

3.1 信息素更新

对于CSP问题，信息素更新规则如下：

τ_ij = (1 - ρ) * τ_ij + ρ * Δτ_ij

其中：

• τ_ij 是路径(i, j)上的信息素浓度

• ρ 是信息素挥发因子

• Δτ_ij 是路径(i, j)上蚂蚁释放的信息素

对于CVRP问题，信息素更新规则如下：

τ_ij = (1 - ρ) * τ_ij + ρ * (1 - λ) * Δτ_ij

其中：

• λ 是满载率因子，其值在0到1之间

3.2 启发式信息

对于CSP问题，启发式信息如下：

η_ij = 1 / d_ij

其中：

• η_ij 是路径(i, j)上的启发式信息

• d_ij 是路径(i, j)上的距离

对于CVRP问题，启发式信息如下：

η_ij = (1 - λ) * (1 / d_ij) + λ * (1 - Q_i / Q_max)

其中：

• Q_i 是客户i的需求

• Q_max 是车辆容量

4. 实验结果

在多个数据集上对基于ACO的CSP和CVRP求解算法进行了实验。结果表明，该算法能够有效地求解大规模CSP和CVRP问题，并且在解的质量和计算时间方面都具有竞争力。

5. 结论

基于ACO的算法为CSP和CVRP问题提供了一种有效的求解方法。通过修改信息素更新规则和启发式信息，该算法能够适应CSP和CVRP的具体约束。实验结果表明，该算法具有较好的解的质量和计算效率，可以应用于实际的物流和配送场景中。

📣 部分代码

clear allclose allclc%初始化蚁群load data.txtglobal n;        %点数目global m;        %蚂蚁数目global Weight_max;   %最大载重global Length_max;   %最大距离global Weight_all;   %各点的载重global Point_all;    %所有点，包括起始点global phe_all;      %每两个点之间的信息素   global Weight_sum;   %货车当前载重global alphaglobal betaglobal rhoglobal QNc_max=2000;alpha=1;beta=8;rho=0.9;Q=100;n=data(1,1)+1;%目标点个数m=n;%蚂蚁的数量等于点的数量Weight_max=data(1,2);%最大载重Length_max=data(1,3);%最大路程Weight_all=data(2:n+1,3);%所有点的载重Point_all=data(2:n+1,1:2);%起始点加上目标点[Pop_init,eta_all]=PopinitCom(Point_all);%输出Pop_init为各个点之间的距离phe_all=ones(n,n);%初始化信息素矩阵都为1Ant_no=0;         %蚂蚁正在的点的编号Ant_visited_num=0;%蚂蚁已经访问过的点的数目Ant_path=zeros(1,n);%蚂蚁走过的路径Ant_remained=zeros(1,n);%蚂蚁还未走的路径Best_length=inf;       %初始值设最短长度为很大

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1]辛颖.基于蚁群算法的车辆路径规划问题求解研究[D].吉林大学[2024-04-05].DOI:CNKI:CDMD:2.1015.594670.

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1 各类智能优化算法改进及应用

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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

4 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合