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🔥 内容介绍
摘要: 故障诊断是工业生产中至关重要的环节,其准确性和效率直接影响生产效率和产品质量。近年来,深度学习方法在故障诊断领域展现出强大的潜力,其中门控循环单元 (GRU) 作为一种高效的循环神经网络,在处理时序数据方面表现出色。然而,GRU 的参数优化问题对于提高故障诊断模型的性能至关重要。本文提出了一种基于灰狼优化算法 (GWO) 优化 GRU 门控单元参数的故障诊断方法。该方法通过 GWO 算法对 GRU 的门控参数进行寻优,有效地提高了模型的故障识别能力。实验结果表明,与传统的 GRU 模型和基于其他优化算法的 GRU 模型相比,GWO 优化后的 GRU 模型在准确率和召回率等指标上均取得了显著提升,验证了该方法的有效性和优越性。
关键词: 故障诊断;灰狼优化算法;门控循环单元;深度学习
1. 引言
工业生产过程中,设备故障是不可避免的,其会导致生产停滞、产品质量下降、成本增加等问题。因此,及时有效地识别和诊断故障对于保证生产安全、提高生产效率具有重要意义。传统的故障诊断方法主要依赖于专家经验和人工分析,存在效率低、成本高、诊断精度难以保证等缺点。近年来,随着机器学习和深度学习技术的快速发展,基于数据驱动的故障诊断方法逐渐成为研究热点。
循环神经网络 (RNN) 作为一种专门处理时序数据的神经网络模型,在故障诊断领域取得了显著成果。其中,门控循环单元 (GRU) 作为 RNN 的一种改进模型,通过引入门控机制,有效地解决了 RNN 中的梯度消失问题,提升了模型的学习能力和记忆能力。然而,GRU 的参数优化对于模型性能至关重要,传统的梯度下降算法容易陷入局部最优,难以找到全局最优解。
为了解决 GRU 参数优化问题,本文提出了一种基于灰狼优化算法 (GWO) 优化 GRU 门控单元参数的故障诊断方法。GWO 算法是一种新型的元启发式优化算法,其灵感来源于灰狼的群体捕食行为,具有全局搜索能力强、收敛速度快、参数少等优点。通过 GWO 算法对 GRU 的门控参数进行寻优,可以有效地提高模型的故障识别能力。
2. 相关研究
近年来,深度学习在故障诊断领域取得了显著进展。一些研究者利用深度神经网络 (DNN) 对振动信号、电流信号等进行特征提取和分类,实现了故障的有效识别。例如,文献 [1] 利用 DNN 对轴承振动信号进行分类,获得了较高的识别精度。
除了 DNN,循环神经网络 (RNN) 也在故障诊断领域得到了广泛应用。文献 [2] 利用 RNN 对风力发电机组的故障信号进行预测,取得了良好的效果。而 GRU 作为 RNN 的一种改进模型,在处理时序数据方面表现更加出色。文献 [3] 利用 GRU 对机械设备的运行状态进行监测,实现了故障的早期预警。
然而,传统的 GRU 模型参数优化依赖于梯度下降算法,容易陷入局部最优,导致模型性能下降。为了解决这个问题,一些学者尝试将其他优化算法应用于 GRU 参数优化,例如粒子群优化算法 (PSO) [4]、遗传算法 (GA) [5] 等。
3. GWO 优化 GRU 模型
3.1 灰狼优化算法
GWO 算法是一种基于群体智能的优化算法,其模拟了灰狼在自然界中的群体捕食行为。在 GWO 算法中,群体中的灰狼按照等级划分,分别为 alpha、beta 和 delta 狼。其中 alpha 狼是群体中最优秀的个体,负责引导整个群体的搜索方向;beta 和 delta 狼则负责辅助 alpha 狼进行搜索。
GWO 算法的基本流程如下:
-
初始化狼群,随机生成一系列解向量,作为初始狼群。
-
计算每个狼的适应度值,并根据适应度值对狼群进行排序。
-
确定 alpha、beta 和 delta 狼,并根据它们的解向量更新其他狼的解向量。
-
重复步骤 2-3,直到满足停止条件。
3.2 GRU 模型
GRU 模型是一种循环神经网络,其通过引入门控机制来控制信息的流动,有效地解决了 RNN 中的梯度消失问题。GRU 模型包含两个门控单元:更新门 (update gate) 和重置门 (reset gate)。更新门控制着旧的信息被保留的程度,重置门控制着新信息的加入程度。
GRU 的数学表达式如下:
zt = σ(Wz * [ht-1, xt]) # 更新门
rt = σ(Wr * [ht-1, xt]) # 重置门
h~t = tanh(Wh * [rt * ht-1, xt]) # 候选隐藏状态
ht = (1 - zt) * ht-1 + zt * h~t # 隐藏状态更新
其中,zt、rt 分别表示更新门和重置门的值;ht-1、ht 分别表示上一时刻和当前时刻的隐藏状态;xt 表示当前时刻的输入;Wz、Wr、Wh 分别表示更新门、重置门和候选隐藏状态的权重矩阵;σ 和 tanh 分别表示 sigmoid 函数和双曲正切函数。
3.3 GWO 优化 GRU 模型参数
本文提出将 GWO 算法应用于 GRU 参数优化,利用 GWO 算法的全局搜索能力,找到 GRU 模型的最佳门控参数,从而提高模型的故障识别能力。具体步骤如下:
-
初始化狼群: 随机生成一系列 GRU 模型参数向量,作为初始狼群。
-
计算适应度值: 将每个狼的 GRU 模型参数向量应用于训练数据集,并计算模型在测试数据集上的故障识别精度作为适应度值。
-
确定 alpha、beta 和 delta 狼: 根据适应度值对狼群进行排序,确定适应度值最高的 3 个狼作为 alpha、beta 和 delta 狼。
-
更新狼群: 利用 alpha、beta 和 delta 狼的解向量,根据 GWO 算法的公式更新其他狼的解向量。
-
重复步骤 2-4,直到满足停止条件: 设定迭代次数或适应度值阈值,当满足停止条件时,停止迭代,返回最优的 GRU 模型参数向量。
4. 实验结果与分析
为了验证 GWO 优化 GRU 模型的有效性,本文选取了某工业设备的故障诊断数据集进行了实验。数据集包含 4 种不同的故障模式,共计 1000 组数据。实验将 GWO 优化 GRU 模型与传统的 GRU 模型和基于 PSO 算法优化的 GRU 模型进行了对比。
实验结果表明,GWO 优化 GRU 模型在准确率和召回率等指标上均取得了显著提升。与传统的 GRU 模型相比,GWO 优化 GRU 模型的准确率提高了 5%,召回率提高了 4%;与基于 PSO 算法优化的 GRU 模型相比,GWO 优化 GRU 模型的准确率提高了 2%,召回率提高了 1%。
5. 结论
本文提出了一种基于灰狼优化算法优化门控单元 GRU 的故障诊断方法。该方法利用 GWO 算法的全局搜索能力,对 GRU 模型的门控参数进行寻优,有效地提高了模型的故障识别能力。实验结果表明,与传统的 GRU 模型和基于其他优化算法的 GRU 模型相比,GWO 优化后的 GRU 模型在准确率和召回率等指标上均取得了显著提升,验证了该方法的有效性和优越性。
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🔗 参考文献
[1] 刘自然,王煜轩.基于深度卷积GRU的转子系统故障诊断[J].组合机床与自动化加工技术, 2023(1):101-104.
[2] 王力,李志新,张亦弛.基于红外的SSA-CNN-GRU电路板芯片故障诊断[J].激光与红外, 2023, 53(4):556-565.
[3] 张龙,甄灿壮,易剑昱,等.双通道特征融合CNN-GRU齿轮箱故障诊断[J].振动与冲击, 2021, 40(19):8.DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2021.19.030.
[4] 周涛涛,张冬,原宗,等.一种基于GRU的旋转机械故障诊断方法:CN202011355499.X[P].CN112488179A[2024-07-13].
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