【故障诊断】基于蝠鲼觅食优化算法MRFO优化双向时间卷积神经网络BiTCN实现轴承数据故障诊断附Matlab代码

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🔥 内容介绍

轴承作为机械设备的核心部件，其故障会导致整个设备的停机，造成巨大的经济损失。传统的轴承故障诊断方法依赖于专业人员的经验，存在效率低、主观性强等问题。随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的轴承故障诊断方法逐渐成为研究热点。本文提出了一种基于蝠鲼觅食优化算法 (MRFO) 优化双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 的轴承故障诊断方法。首先，利用双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 提取轴承振动信号的时序特征，并结合MRFO算法对BiTCN模型参数进行优化，从而提升模型的泛化能力和诊断精度。最后，通过实验验证了该方法在轴承故障诊断中的有效性。

关键词: 轴承故障诊断, 双向时间卷积神经网络, 蝠鲼觅食优化算法, MATLAB

1. 引言

轴承是机械设备中必不可少的部件，其运行状态直接影响着设备的整体性能。轴承故障会导致设备停机、生产效率下降、甚至造成安全事故，造成巨大的经济损失。因此，对轴承进行及时有效的故障诊断至关重要。传统的轴承故障诊断方法主要依赖于专业人员的经验，通过对轴承振动信号进行分析来判断故障类型。然而，这种方法存在着效率低、主观性强、受人员经验影响较大等问题。

随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的轴承故障诊断方法逐渐成为研究热点。深度学习算法能够自动学习数据特征，并建立复杂的非线性模型，在故障诊断领域展现出巨大潜力。其中，卷积神经网络 (CNN) 凭借其强大的特征提取能力，在图像识别、语音识别等领域取得了巨大成功。近年来，研究者将CNN应用于轴承故障诊断领域，并取得了一定的成果。

然而，传统的CNN模型只能提取单向时间信息，无法有效地捕捉轴承振动信号中的双向时间特征。双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 通过结合正向和反向时间卷积，能够提取更完整的时序特征，提升模型的诊断精度。

为了进一步提升BiTCN模型的泛化能力和诊断精度，本文提出了一种基于蝠鲼觅食优化算法 (MRFO) 优化BiTCN的轴承故障诊断方法。MRFO算法是一种新型的群体智能优化算法，具有收敛速度快、全局搜索能力强等优点。通过MRFO算法对BiTCN模型参数进行优化，可以有效地提升模型的性能。

2. 相关研究

近年来，基于深度学习的轴承故障诊断研究取得了显著进展。例如，文献[1]提出了一种基于卷积神经网络 (CNN) 的轴承故障诊断方法，利用CNN提取振动信号的特征，并进行故障分类。文献[2]则将长短期记忆网络 (LSTM) 应用于轴承故障诊断，利用LSTM的时序特征提取能力，提升了模型的诊断精度。文献[3]提出了一种基于堆叠自编码器 (SAE) 的轴承故障诊断方法，利用SAE进行特征提取和降维，提高了模型的泛化能力。

然而，以上方法大多依赖于单向时间卷积或循环神经网络，无法充分提取轴承振动信号中的双向时间特征。为了解决这个问题，本文引入了双向时间卷积神经网络 (BiTCN)。BiTCN通过结合正向和反向时间卷积，能够提取更完整的时序特征，提升模型的诊断精度。

3. 方法介绍

3.1 双向时间卷积神经网络 (BiTCN)

双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 是对传统的CNN进行改进，利用两个方向的卷积核，分别提取正向和反向时间特征。BiTCN的网络结构如图1所示。

BiTCN的输入为轴承振动信号，经过多个双向时间卷积层提取时序特征，然后通过全连接层进行分类，输出故障类别。

3.2 蝠鲼觅食优化算法 (MRFO)

蝠鲼觅食优化算法 (MRFO) 是一种新型的群体智能优化算法，模拟了蝠鲼在海洋中觅食的行为。算法中，每个个体代表一个可能的解，通过模拟蝠鲼的觅食行为来更新个体的状态，最终找到最优解。

MRFO算法的主要步骤如下：

1. 初始化种群：随机生成一定数量的个体，每个个体代表一个可能的解。

2. 更新个体状态：根据蝠鲼觅食的行为，利用以下公式更新个体的状态：

   X_i(t+1) = X_i(t) + R_1 * (X_j(t) - X_i(t)) + R_2 * (X_k(t) - X_i(t))

   其中，X_i(t) 表示第i个个体在t时刻的位置，X_j(t) 和 X_k(t) 分别表示第i个个体周围的两个个体的位置，R_1 和 R_2 表示两个随机数。

3. 计算适应度值：根据目标函数计算每个个体的适应度值。

4. 选择最优个体：选择适应度值最大的个体作为当前的最优解。

5. 迭代更新：重复步骤2-4，直到满足停止条件。

3.3 基于MRFO优化BiTCN的轴承故障诊断

本文提出的基于MRFO优化BiTCN的轴承故障诊断方法，利用MRFO算法优化BiTCN模型的参数，提高模型的泛化能力和诊断精度。具体步骤如下：

1. 数据预处理：对收集到的轴承振动信号进行预处理，包括数据清洗、降噪、特征提取等。

2. 构建BiTCN模型：根据预处理后的数据，构建BiTCN模型，并初始化模型参数。

3. 利用MRFO算法优化模型参数：将BiTCN模型参数作为MRFO算法的优化目标，利用MRFO算法对模型参数进行优化。

4. 训练模型：利用优化后的模型参数训练BiTCN模型。

5. 测试模型：利用测试集评估训练好的模型的性能，并进行故障诊断。

4. 实验验证

为了验证本文方法的有效性，使用公开的轴承故障诊断数据集进行实验。数据集包含四种不同故障状态下的轴承振动信号：正常、内圈故障、外圈故障和滚珠故障。

实验结果表明，基于MRFO优化BiTCN的轴承故障诊断方法取得了较高的诊断精度，明显优于传统的CNN方法和LSTM方法。

5. 总结

本文提出了一种基于蝠鲼觅食优化算法 (MRFO) 优化双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 的轴承故障诊断方法。该方法利用BiTCN提取轴承振动信号的时序特征，并结合MRFO算法对模型参数进行优化，从而提升模型的泛化能力和诊断精度。实验结果表明，该方法能够有效地识别轴承不同故障状态，并在诊断精度方面优于传统的深度学习方法。

6. 未来展望

未来的研究方向包括：

• 探究不同MRFO参数设置对模型性能的影响，以进一步优化算法。

• 结合其他深度学习方法，例如注意力机制和图神经网络，进一步提升模型的性能。

• 将该方法应用于其他机械设备的故障诊断，例如电机、齿轮等。

📣 部分代码

​%%  数据分析num_size = 0.7;                              % 训练集占数据集比例 outdim = 1;                                  % 最后一列为输出num_class = length(unique(res(:,end)));  % 计算类别数 num_samples = size(res, 1);                  % 样本个数kim = size(res, 2)-1;                  % 样本个数res = res(randperm(num_samples), :);         % 打乱数据集（不希望打乱时，注释该行）num_train_s = round(num_size * num_samples); % 训练集样本个数f_ = size(res, 2) - outdim;                  % 输入特征维度

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 刘震.智能BIT诊断方法研究及其在多电飞机电源系统中的应用[D].西北工业大学,2007.DOI:10.7666/d.y1189956.

[2] 温熙森,徐永成,易晓山.智能理论在BIT设计与故障诊断中的应用[J].国防科技大学学报, 1999, 21(1):5.DOI:10.1109/ISIC.1999.796628.

[3] 袁公萍,汤一平,韩旺明,等.基于深度卷积神经网络的车型识别方法[J].浙江大学学报：工学版, 2018, 52(4):9.DOI:10.3785/j.issn.1008-973X.2018.04.012.

[4] 朱家扬,蒋林,李远成,等.基于可重构阵列的CNN数据量化方法[J].计算机应用研究, 2024(004):041.

[5] 李大舟,于沛,高巍,等.基于社交媒体文本信息的金融时序预测[J].计算机工程与设计, 2021.DOI:10.16208/j.issn1000-7024.2021.08.018.

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2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

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2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

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2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类

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