OpenCV水平线上校准三个摄像机的实例

最新推荐文章于 2024-10-15 21:42:10 发布

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文章标签： opencv 人工智能计算机视觉 C/C++

本文链接：https://blog.csdn.net/Meta_C/article/details/132706072

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本文详细介绍了如何使用OpenCV库进行三个摄像机的校准，使其在水平线上对齐。通过收集包含棋盘格的图像，检测角点，校准相机并执行立体标定，最终实现多摄像头的共同坐标系统校准，适用于立体视觉任务。

摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV水平线上校准三个摄像机的实例

在计算机视觉领域，相机校准是一个重要的任务，它用于准确地估计相机的内部参数和外部参数。在某些应用中，我们可能需要将多个摄像机校准到一个共同的坐标系统中。本文将介绍如何使用OpenCV库在水平线上校准三个摄像机，并给出相应的源代码。

首先，我们需要收集一组图像，这些图像包含具有已知空间位置的校准板。校准板可以是一个具有已知边界的平面图案，如棋盘格。确保在不同的角度和位置下拍摄多张图像。

接下来，我们使用以下步骤来校准三个摄像机：

步骤1：加载图像和标定板的尺寸

首先，我们需要加载校准板的尺寸和每个摄像机的图像。校准板的尺寸是校准板上方块的行数和列数。在本例中，我们使用一个10x7的棋盘格作为校准板。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#

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OpenCV在水平线上校准3个摄像机的实例(附完整源代码)

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