Games101笔记-线性代数回顾

最新推荐文章于 2024-07-25 18:03:08 发布
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分类专栏： Games101 图形学 文章标签： 笔记 图形学 games101
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本文链接：https://blog.csdn.net/Mhypnos/article/details/136636740
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本文概述了向量的基本概念，包括单位向量、向量求和、转置、点乘的作用以及它们在求夹角、投影和空间关系判断中的应用。同时介绍了矩阵乘法、逆矩阵和单位矩阵的概念，以及如何通过右手螺旋定则理解叉乘和直角坐标系的使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

向量/矢量的概念

单位向量的概念

向量求和的概念

向量默认是列向量，转置向量是横向量
在这里插入图片描述

向量点乘

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
作用：

  1. 通常用于找两个向量的夹角
  2. 一个向量投影到一个方向的长度（将一个向量分解成两个向量）
  3. 计算两个向量有多接近
  4. 判定同向还是反向

叉乘

右手螺旋定则：右手四指是旋转方向，a旋转到b。拇指对应叉乘方向
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
x轴y轴求z轴(右手坐标系)
自己叉乘自己是零向量在这里插入图片描述
向量的叉乘可以表示为矩阵的形式
作用：

  1. 判定左和右
  2. 判定内与外 (点在凸边形每条边的同侧)(另一种判定方式，从点向右延伸一条射线，判定相交点的奇偶)

定义任意直角坐标系

在这里插入图片描述

矩阵

矩阵的乘积
在这里插入图片描述
新矩阵的第i行，第j列（i，j）等于A矩阵的第i行和B矩阵的第j列的点积
在这里插入图片描述
没有交换律
在这里插入图片描述
单位矩阵：用来求矩阵的逆
在这里插入图片描述
向量乘积的矩阵形式：在这里插入图片描述

Mhypnos
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你可以在以下网页找到Games101的课程主页：https://sites.cs.ucsb.edu/~lingqi/teaching/games101.html。 在这门课程中，提到了光栅化技术，具体是三角形光栅化，但没有详细讲解直线光栅化。此外，还提到了DDA和中点Bresenham算法，这两种算法并不复杂，可以先了解一下，后续可以深入学习有关Z-buffering的内容。 如果你对这些主题感兴趣，可以进一步阅读Games101的学习笔记来深入了解这些内容。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Games101 学习笔记](https://blog.csdn.net/t1370620378/article/details/124480857)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [Games101学习笔记（一）](https://blog.csdn.net/apple_52341638/article/details/125695824)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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