Games101笔记-线性代数回顾

最新推荐文章于 2024-11-12 11:47:35 发布
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分类专栏： Games101 图形学 文章标签： 笔记 图形学 games101
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本文链接：https://blog.csdn.net/Mhypnos/article/details/136636740
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本文概述了向量的基本概念，包括单位向量、向量求和、转置、点乘的作用以及它们在求夹角、投影和空间关系判断中的应用。同时介绍了矩阵乘法、逆矩阵和单位矩阵的概念，以及如何通过右手螺旋定则理解叉乘和直角坐标系的使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

向量/矢量的概念

单位向量的概念

向量求和的概念

向量默认是列向量，转置向量是横向量
在这里插入图片描述

向量点乘

在这里插入图片描述
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作用：

  1. 通常用于找两个向量的夹角
  2. 一个向量投影到一个方向的长度（将一个向量分解成两个向量）
  3. 计算两个向量有多接近
  4. 判定同向还是反向

叉乘

右手螺旋定则：右手四指是旋转方向，a旋转到b。拇指对应叉乘方向
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x轴y轴求z轴(右手坐标系)
自己叉乘自己是零向量在这里插入图片描述
向量的叉乘可以表示为矩阵的形式
作用：

  1. 判定左和右
  2. 判定内与外 (点在凸边形每条边的同侧)(另一种判定方式，从点向右延伸一条射线，判定相交点的奇偶)

定义任意直角坐标系

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矩阵

矩阵的乘积
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新矩阵的第i行，第j列（i，j）等于A矩阵的第i行和B矩阵的第j列的点积
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没有交换律
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单位矩阵：用来求矩阵的逆
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向量乘积的矩阵形式：在这里插入图片描述

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