【自用】项目学习过程中的问题归纳

1 VS Code 输入ROS相关命令没有自动补全

解决方案：

• ctrl+shift+P 打开设置页面

• 输入 Reload Window

• 选择 “开发人员：重新加载窗口”

2 对catkin_ws工作空间进行编译时，报错出现重复

解决方案：

• 删除工作空间下的 /devel 和 /build 文件夹

• 重新输入 catkin_make 进行编译

3 Velodyne激光雷达的配置页面无法打开 未修改过其IP地址

原因分析：

• 配置页面的DHCP选项被修改成了On
• 使得雷达的配置页面每次都会随机改变

解决方案：

• 在Ubuntu系统中下载WireShark软件 管理员模式打开wireshark
• 对当前网络（ens33）进行抓包 查看IP地址 并进入该地址修改DHCP选项 并保存
  

4 VMware虚拟机安装的Ubuntu系统 在登录界面无限循环

原因分析：

• Ubuntu系统中安装的显卡驱动导致了在登录界面循环
• VMware中的显卡是虚拟的 所以不能再安装显卡驱动

解决方案：

• ctrl + alt + F11 进入纯命令行界面
• sudo apt-get remove --purge nvidia-* 将显卡驱动卸载
• sudo reboot 重启后即可正常登录

5 在X86环境下可正常运行的程序在ARM环境下运行不正常

原因分析：

• 经过检查，发现问题出自char类型定义的变量
• 在大部分架构下，char默认是带符号的，其取值范围在：-128 ~ 127
• 在ARM架构下，char默认是不带符号的，其取值范围在：0 ~ 255

解决方案：

• 在编译时通过添加 -funsigned-char 或 -fsigned-char 指定char是无符号还是有符号的

参考原文：

• ARM下char类型符号问题