项目场景:
提示:ubantu16.04+镭神智能C16激光雷达
参考文档:https://www.ncnynl.com/archives/201810/2762.html
https://blog.csdn.net/yz2630570484/article/details/111873432
问题描述:
RVIZ中无法显示激光雷达红线
解决办法:
开启新终端要配置环境
开启新终端要配置环境
开启新终端要配置环境
重要的事情说三遍
问题补充1(catkin-make报错):
属于C++的编译错误。
需要搞清楚PLUGINLIB_DECLARE_CLASS的用法
详情参考:https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/62045629
如果不需要搞清楚原理
就把PLUGINLIB_DECLARE_CLASS改为PLUGINLIB_EXPORT_CLASS
即可编译成功