镭神智能C16激光雷达使用中出现的问题（没啥干货）

项目场景：

提示：ubantu16.04+镭神智能C16激光雷达
参考文档：https://www.ncnynl.com/archives/201810/2762.html
https://blog.csdn.net/yz2630570484/article/details/111873432

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问题描述：

RVIZ中无法显示激光雷达红线

解决办法：

开启新终端要配置环境
开启新终端要配置环境
开启新终端要配置环境
重要的事情说三遍

问题补充1（catkin-make报错）：

属于C++的编译错误。

需要搞清楚PLUGINLIB_DECLARE_CLASS的用法

详情参考：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/62045629

如果不需要搞清楚原理

就把PLUGINLIB_DECLARE_CLASS改为PLUGINLIB_EXPORT_CLASS

即可编译成功