之前在使用velodyne雷达的时候,一直按照网上的教程配置,也没有出现过问题,所以没有理解每个地址的意义。昨天使用一个新的雷达配置的时候,使用默认的教程不好用了,于是直接gg,还是在同学的帮助下完成的配置。写个教程,填下坑。
配置有线网络,打开/etc/network/interfaces:
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.1.77
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
然后/etc/init.d/networking restart重启网络,打开浏览器输入192.168.1.201可以看到激光雷达的配置文件。
eth0是网口的编号,不同电脑的不一样,可以通过ifconfig查看(在实际使用中好像restart没有用,必须重启才有效)
此处配置的是电脑的ip地址。
注意:由于激光雷达的地址是192.168.1.201,所以电脑的ip地址必须是192.168.1.***。前三个位要一致。
192.168.1.201是激光雷达的ip地址。在网址输入192.168.1.201就可以看到激光雷达的信息。
如果Host(Destination)的ip address是255.255.255.255,那么代表激光雷达是广播模式,在同一局域网下的电脑都能读取雷达信息,所以电脑可以设置成任何ip地址,都可以读取雷达的数据。如果Host(Destination)的ip address改为了192.168.1.(),那么电脑有线连接的ip就必须和192.168.1.()一致,才能读取激光雷达的数据。 呜呜呜~~~~~
另外加一个教程:https://blog.csdn.net/zbr794866300/article/details/99305864