一种简单的车辆过减速带识别方法

识别方法参考以下图片上的这篇论文第三章，有需要的自行知网下载。

一、离散冲击路面建立

我们之前已经搭建了C级路面，直接在C级路面中间某一段加上减速带就可以。这里我加的减速带，如下图所示，高30mm，凸台宽约20mm，凸台旁边的都是随机路面：

二、识别过程

先看看论文第三章！！！

按照论文所述，可以对输入信号(减振器行程)进行希尔伯特变换，得到瞬时频率(我的理解是信号主要成分的频率)。

运算结果如下：

可以看到，过减速带这种离散冲击路面，瞬时频率会瞬间飙升到很高，可以从这里做文章，根据数值或者数值变化率来判断是否处于过减速带工况。这里采用瞬时频率的微分结果作为判断依据。

过减速带的标志置起以后，再根据车速，因为减速带宽度一般是固定的，等车辆大概离开减速带后，将标志清0。

识别效果如下：