FreeRtos线程创建知识

最新推荐文章于 2024-06-19 15:15:00 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Miss_qiu_/article/details/126711523
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本文介绍了STM32FreeRTOS中如何使用osThreadDef创建线程，强调了线程任务函数需为死循环且无参数，以及osDelay函数的使用限制，即仅在调度后支持ms级精度，对线程结构和同步影响进行讨论。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、线程创建：

线程任务函数必须是要死循环，并且不能有参数传参进去：

可参考：(40条消息) STM32 FreeRTOS的osThreadDef创建任务_D.luffy的博客-CSDN博客_osthread 

二、osDelay()

必须在线程开始调度后使用，

 且其只提供ms级别的精度        1s=1000ms

三、线程创建后，一定要用死循环在内部跑，若线程未用循环一直跑，直接结束，则会影响其他线程的运行

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