【OpenCV3经典编程100例】（24）2D特征：Harris角点检测cornerHarris（）

最新推荐文章于 2023-02-14 15:42:55 发布
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分类专栏： 【OpenCV3经典编程100例】 文章标签： opencv 2D features c++
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本文介绍了2D特征中的Harris角点检测，探讨了角点在计算机视觉中的重要性，并详细讲解了OpenCV中实现Harris角点检测的函数原型、参数解析及C++示例代码，附带了运行截图。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、2d特征相关知识

Learn about how to use the feature points detectors, descriptors and matching inside OpenCV.

1 什么是特征？

在计算机视觉中，通常我们需要找到不同帧（图像&

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MisterJiaJia
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基于C++OpenCV实现的Harris角点特征检测.zip
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harris角点检测python实现及基于opencv实现
07-01
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(二)OpenCV特征提取与检测_02_Harris角点检测
01-06
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opencv 3种角点检测
雪剑封心
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import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt def cv_show(neme, img): # cv2.namedWindow(neme, cv2.WINDOW_NORMAL) cv2.imshow(neme, img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() # 第一个 # Harris 角点检测 cv2.cornerHarris() im
【OpenCV-Python】27.OpenCV的特征检测——角检测
每天都在学习的小博主
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27.OpenCV的特征检测——角检测 文章目录前言一、哈里斯角检测二、优化哈里斯角检测三、Shi-Tomasi角检测四、OpenCV-Python资源下载总结 前言   图像的特征是指图像中具有独特性和易于识别性的区域，角、边缘等都属于有意义的特征。OpenCV可以检测并提取图像的特征，并对其进行描述，以便用于图像匹配和搜索。   特征检测中的角是两条边的交点，也可称为角点、拐点，它是图像中各个方向上强度变化最大的区域。OpenCV中的cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSub
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PCL关键点检测--Harris关键点前言3D Harris 角点检测CodeResult 前言 什么是关键点？ 关键点定义： 关键点也称为兴趣点，它是2D图像、3D点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。 关键点的意义？ 加快后续识别、追踪等数据的处理速度 具备该意义原因？ 关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量小很多，它与局部特征描述子结合在一起，组成关键点描述子，常用来形成原始数据的紧凑表示，而不失代表性与描述性。 3D Harris 角点检测 角点概念 对于角点，到
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lucust的博客
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应用：连续的图像移动或图像拼接场景中，确定图像中某一对象的位置。 在x方向和y方向都有最大梯度变化的像素点，衡量这个变化的计算式如下，为xx，xy，yx，yy四个方向的梯度sum值组成的2×2矩阵： a）在实际过程中，会在计算梯度时，乘以一个对应位置的权重 w(x, y)，u，v为沿着对应方向移动的距离。 b）在经过转换后得到新的E(u, v)式子： 其中： k = 0.04~0.6
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角点检测在图像匹配、目标识别、目标跟踪、运动估计与三维重建等CV领域起着非常重要的作用。 角点定义 关于角点的定义有以下几种： 1、角点是两条及两条以上的边缘的交点； 2、角点处的一阶导数最大，二阶导数为零； 3、角点是一阶导数（即灰度梯度）的局部最大对应的像素点； 4、角点指示了物体边缘变化不连续的方向； 5、角点指图像梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点； Harris
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【浅墨的游戏编程Blog】毛星云（浅墨）的专栏
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本篇文章中，我们一起探讨了OpenCV中Harris角点检测相关的知识点，学习了OpenCV中实现Harris角点检测的cornerHarris函数的使用方法。此博文一共有两个配套的麻雀虽小但五脏俱全的示例程序，其经过浅墨详细注释过的代码都在文中贴出，且文章最后提供了综合示例程序的下载。 依然是先看看程序运行截图： 一、引言：关于兴趣点（interest points） 在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征
cornerHarris函数
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08-26 1万+
1、 cornerHarris函数 函数主要用于检测图像的哈里斯（Harris）角点检测，，判断出某一点是不是图像的角点 2、cornerHarris函数调用形式 c语言：void cvCornerHarris( const CvArr* image, CvArr* harris_responce, int block_size, int aperture_size=3, double
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