【OpenCV3经典编程100例】（24）2D特征：Harris角点检测cornerHarris（）

最新推荐文章于 2022-07-24 08:33:42 发布
最新推荐文章于 2022-07-24 08:33:42 发布
阅读量1.2k 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： 【OpenCV3经典编程100例】 文章标签： opencv 2D features c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/MisterJiaJia/article/details/80820928
版权
本文介绍了2D特征中的Harris角点检测，探讨了角点在计算机视觉中的重要性，并详细讲解了OpenCV中实现Harris角点检测的函数原型、参数解析及C++示例代码，附带了运行截图。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、2d特征相关知识

Learn about how to use the feature points detectors, descriptors and matching inside OpenCV.

1 什么是特征？

在计算机视觉中，通常我们需要找到不同帧（图像&

最低0.47元/天 解锁文章
MisterJiaJia
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
基于OpenCv的图像Harris角点检测
需要远程指导仿真实验、代码有问题的，请后台私信或者关注公众号
05-04 1077
角点检测（corner detection）是计算机视觉系统中获得图像特征的一种方法，由于角点检测的实时性和稳定性，所以角点检测广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域。角点作为一种特征点，角点检测也被称为特征点检测。
Harris 2d--角点检测
chengsilin666的博客
02-22 282
Harris角点的定义 关于Harris角点，目前并没有与之相关的严格的定义。我们可以认为harris角点就是图片中像素值变化较为明显的点，更为形象地，我们可以认为harris角点即是两条线的交界点。 Harris角点检测的算法思想 对于一张图片，我们可以将其内部的区域分为3种类型：平滑区域、 Harris角点检测的算法流程 ...
Harris角点检测
winggyn的专栏
01-25 448
Harris实现过程： 计算图像在X和Y方向的梯度： 计算图像两个方向梯度的乘积 使用高斯函数对三者进行高斯加权，生成矩阵M的A，B，C； 计算每个像素的Harris相应值R，并对小于某一阈值t的R置为零； 在3*3或者5*5邻域内进行非最大值抑制，局部最大值点即为图像中的角点。 cv2.cornerHarris()参数如下： img-数据类型为float32的输入图像 blocksize-角点检测中的领域大小 ksize-Sobel求导中使用的窗口大小 k-Harris角点
PCL关键点检测--Harris关键点
月照银海似蛟龙的博客
09-01 2003
PCL关键点检测--Harris关键点前言3D Harris 角点检测CodeResult 前言 什么是关键点？ 关键点定义： 关键点也称为兴趣点，它是2D图像、3D点云或曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。 关键点的意义？ 加快后续识别、追踪等数据的处理速度 具备该意义原因？ 关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量小很多，它与局部特征描述子结合在一起，组成关键点描述子，常用来形成原始数据的紧凑表示，而不失代表性与描述性。 3D Harris 角点检测 角点概念 对于角点，到
Harris角点检测算法的实现（详细版）
weixin_55984718的博客
07-14 4213
角点被定义为图像边缘曲线上曲率极大值的点或图像亮度变化剧烈的点 ，这些点既保留了图像的重要特征，又有效地减少了信息的数据量。
OpenCV中的特征检测与描述 —— 理解特征 + 哈里斯角检测 + Shi-Tomas拐角检测器
小菜鸡的小博客
05-04 2884
💖OpenCV中的特征检测与描述 —— 理解特征 + 哈里斯角检测 + Shi-Tomas拐角检测器 🌎上一节我们介绍了OpenCV中霍夫线/圈变换的原理和应用、使用分水岭算法实现图像分割和使用GrabCut算法实现交互式前景提取，这一部分我们就正式进入了下一个专题——特征检测与描述，在这一小节我们将介绍特征和拐角等几个重要的概念、哈里斯角检测及应用和Shi-Tomas拐角检测器及应用的内容 🏠哈喽大家好，这里是ErrorError!，一枚某高校大二本科在读的♂同学，希望未来在机器视觉领域能够有所成就，
基于C++OpenCV实现的Harris角点特征检测.zip
06-13
键盘交互，空格键暂停，并对当前帧图像做一次 Harris Corner 检测，并将检测的结果叠加在原图上。 •Harris Corner 算法自己实现。 •显示中间结果与最终结果，并保存：最大特征值图，最小特征值图，R 图，彩色 R 图...
harris角点检测python实现及基于opencv实现
07-01
Harris角点检测算法是其中的一种经典方法，它由Chris Harris和Mike Stephens在1988年提出。这个算法能够有效地找到图像中具有丰富边缘信息的点，这些点通常是物体的角点或边缘交汇处。 Harris角点检测的基本思想是...
OpenCV哈里斯(Harris)角点检测的实现
09-18
哈里斯角点检测是一种经典的计算机视觉中的特征检测方法，由Chris Harris和Mike Stephens在1988年提出。这种方法主要用于识别图像中的角点，这些角点通常在物体边缘的交界处出现，是图像中重要的特征点，因为它们在...
harris角点检测c语言版本及opencv源码
01-12
harris角点检测c语言版本及opencv源码
(二)OpenCV特征提取与检测_02_Harris角点检测
01-06
Harris角点检测 图像中的自相关矩阵具有两个大的特征值的位置。 特征值越大,角点越少。 R = det M – k(trace M)^2 det M = λ1 * λ2 trace M = λ1 + λ2 k = 0.04~0.06之间 cornerHarris (Input Array src, ...
susan算法实现角点检测
05-08
使用susan算法实现角点检测
harris角点检测_Harris角点分析从2D到3D（接口背后的故事系列）
weixin_39614322的博客
11-27 391
最近在搞三维的点云拼接，正好发现也有Harris关键点提取，索性将2D与3D做个归纳。后面应该还会有点云特征描述ISS、FPFH等的介绍，敬请期待......遇到公式显示有问题的刷新一下网页，知乎的解析器偶尔有bug，本文Notion版本，排版会比较好一些：Notion – The all-in-one workspace for your notes, tasks, wikis, and dat...
OpenCV中feature2D学习——Harris角点检测
holybin的专栏
11-08 4301
在计算机视觉中，我们通常需要找出两幅图像的匹配点（matching points），因为如果能找到两幅图像如何相关，就能利用两幅图像一起来提取出它们所包含的信息。当我们说匹配点时实际上是指在一般情形下能够很容易被识别的一些特征，这些特征被叫做feature，他们所具有的最鲜明的特点就是具有唯一可识别性（uniquely recognizable）。图像的feature类型通常包括边界（edges）、角点（corners，也叫兴趣点）、区块（blobs，也叫兴趣区域）。
特征检测之Harris角点检测
Datawhale
07-03 2320
↑↑↑关注后"星标"Datawhale 每日干货 &每月组队学习，不错过 Datawhale干货 作者：王程伟，Datawhale成员，南昌航空大学 特征点...
【OpenCV 例程 300篇】238. OpenCV 中的 Harris 角点检测
最新发布
youcans的博客
07-24 1970
哈里斯-斯蒂芬斯角检测器（Harris and Stephens）的原理是，通过检测窗口在图像上移动，计算移动前后窗口中像素的灰度变化。角点是两条边的交点，其特征是检测窗口沿任意方向移动都会导致灰度的显著变化。 OpenCV 中提供了 Harris 角点检测函数 **cv.cornerHarris()**。............
OpenCV - Harris角点检测原理详解外加源码分析
热门推荐
qingyun_wudaoletu的博客
09-04 1万+
网上有很多Harris角点检测的资料，但是或多或少有一些缺陷，有的讲清楚了原理，却没有给出代码的实现，有的给出了代码的实现，却没给出原理性的解释。为此，我找出了几篇博客，将他们综合整理在一起，有一套理论到代码的完整实现过程，这才是学一门算法或算子的正确方法。
(四)OpenCV中的特征检测之Harris Corner检测
y=f(x)的专栏
06-04 8901
注释：本文翻译自OpenCV3.0.0 document->OpenCV-Python Tutorials，包括对原文档种错误代码的纠正1.目标我们将了解harris corner detection背后的概念学习函数：cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()2.理论在上一章中，我们看到角落是图像中各个方向强度变化很大的区域。早在1988年，Chris Ha...
"OpenCV入门教程十六：Harris角点检测详解
【OpenCV入门教程之十六】OpenCV角点检测之Harris角点检测是一篇浅墨的游戏编程博客的文章，由毛星云（浅墨）所写，该文章是OpenCV入门教程系列的第16篇，主要介绍了Harris角点检测算法在图像处理和计算机视觉中的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值