Cmakelists关于PCL的配置

最新推荐文章于 2024-04-28 14:53:44 发布
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分类专栏： Cmake ubuntu PCL 文章标签： Cmake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(BlueSword_AGV_test)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(BlueSword_AGV_test BlueSword_AGV_test.cpp)
target_link_libraries(BlueSword_AGV_test ${PCL_LIBRARIES})

set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
Mmagic1
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专栏目录
MacOS配置pcl1.9
02-10
在`demo`目录下，你应该有一个包含`CMakeLists.txt`的文件，它是CMake项目的配置文件。打开这个文件，你会看到类似以下的配置： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(demo) find_package(PCL ...
PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署
06-10
在你的项目中，首先设置好CMakeLists.txt文件，确保链接PCL、VTK和QT库。例如： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(MyProject) find_package(PCL REQUIRED) find_package(VTK REQUIRED) find_...
[笔记]配置PCL点云库的CMakeLists.txt
YaoJiawei329的博客
11-20 1333
win11 cmake配置PCL点云库
CMakeLists入门
weixin_45626706的博客
11-21 6150
目录基础 基础 首先构建一个CMake目录。ubuntu下的CMake项目通常有几个文件夹组成。 一般 bin文件夹用来存放编译好的可执行二进制文件 src用来放源代码 lib用来放编译好的库文件 include用来放头文件 基本的CMakeLists.txt： CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8) # 设定版本 PROJECT(git_test) # 设定工程名 set(CMAKE_CXX_COMPILER "g++") # 设定编译器 #设定可执行二进制文件的目录
ubuntu下PCL和clion结合使用_ubuntu clion使用pcl库
feichangyanse的博客
04-28 247
应用程序，然后最关键的一布是配置CMakeists.txt文件,如下，代码注释很清楚，修改参数即可。最关键的是这两段代码，加上就可以运行正常。首先在ubuntu商店下载。
CmakeList.txt 简单说明(PCL 实例)
热门推荐
bactone_li的专栏
05-21 1万+
How To WriteCmakeLists.Txt Cmakelists.txt是作为Cmake building system的输入文件，用于构建软件包。 一、CmakeList.txt的简单例子 cmake_minimum_required(VERSION2.8 FATAL_ERROR)   #set(project_namecloud_viewer_PointXYZ) proj
简单的CMakeLists撰写示例（以pcl库为例）
geerniya的博客
10-30 2678
vs code 写代码时需要引入pcl库，如下： #include <iostream> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/sample_consensus/method...
编译安装PCL点云库，Kinect2驱动,乐视Astra相机驱动
苏凯的博客
07-31 3260
编译安装PCL点云库 官网及文档 源码官网：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 安装方式 方式一：编译源码安装（最稳妥） 1.准备编译环境及工具 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-g...
使用Qt显示PCL点云
最新发布
06-02
5. `CMakeLists.txt`：CMake配置文件，用于构建项目，确保所有依赖项都被正确链接。 为了在Qt中显示PCL点云，我们需要完成以下步骤： 1. **设置环境**：确保已安装PCL和Qt库，并在项目中包含所需的头文件。在`...
pcl-pcl-1.9.0.tar.gz
11-19
2. **CMakeLists.txt**: CMake构建系统配置文件，用于编译和链接PCL库及其依赖。 3. **src**: 源代码目录，包括所有PCL模块的源文件。 4. **include**: 头文件目录，包含了PCL库的头文件，供用户在自己的项目中引用...
pcl-1.9.1 for android ndk21库
01-25
2. **修改CMakeLists.txt**：PCL的源码需要通过CMake构建工具进行编译。对于Android，需要修改CMakeLists.txt以适应Android平台的构建规则，例如设置目标平台、编译选项和链接库。 3. **选择目标架构**：由于...
PCL点云文件生成与读取
fandq1223的博客
11-15 1万+
提要      PCL中创造了一种用于描述空间点集的文件  -  PCD.关于PCD的简介，可以参考这里 - http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php 今天要做的是最简单的事情 - PCD文件的生产与读取。 环境：Win7 64bit VS2010 PCL1.7 PCL编译参考这里
一文搞定CMakeLists编写与库配置
weixin_42156097的博客
11-03 2782
CMakeLists文件学习
windows环境使用cmake配置pcl
Scarlett的博客
06-27 1882
Visual studio 2022下使用Cmake配置PCL
Ubuntu下PCL的使用
weixin_45051095的博客
07-24 1753
安装 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 可视化PCD文件 pcl_viewer rtabmap_cloud.pcd 3.ply文件于pcd文件互相转化 pcl_ply2pcd cube.ply cube.pcd pcl_pcd2ply cube.pcd cube.ply ...
linux的进程pcd,Linux下 PCL源码安装
weixin_32712183的博客
04-29 340
不得不知的PCL所谓PCL(Point Cloud Library)其实就是一个开源的c++代码库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效的数据管理结构，不仅涉及逆向工程领域，其还在模式识别，机器人视觉，计算机图形学，虚拟现实等众多领域大显神威。基于以下第三方库：Boost，Eigen，FlANN，VTK，OpenNI，QHull，实现了点云获取，滤波，分割，精简，配准，特征提取，追踪，曲面重建和可...
Clion或者visual studio +cmake搭建编译pcl开发环境
hanxue20100的博客
05-11 2142
Clion或者visual studio +cmake搭建编译pcl开发环境 写这篇文章可能大多数人用不上，留给少部分踩坑人阅读吧。现在网上搭建pcl开发环境教程大概有两种。 一种是visual studio 的开发环境，主要方式是在IDE配置包含目录、库目录、附加依赖项。这个可以参考博主https://blog.csdn.net/opq1314890/article/details/115427984感谢博主。 另一种是使用clion的开发环境，在CMakeList.txt进行配置。一般到此，两种方案都能
PCL 安装问题
旧人赋荒年
04-07 9222
安装Ubuntu 14.04sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-allUbuntu 16.04 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools在CMakeLists.txt
CMakeLists.txt文件编写
m0_37769093的博客
09-16 406
# cmake版本要求 cmake_minimum_required(VERSION 3.15) # 工程名 project(algorithm) # 支持C++ 11标准 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) # 打印消息 message(STATUS "The CMAKE_VERSION is ${CMAKE_VERSION}") message(STATUS "The CMAKE_SOURCE_DIR is ${CMAKE_SOURCE_DIR}") # 指令是大小写无关的,
ubuntu18.04点云库pcl CMakeLists
07-27
根据引用\[1\]和引用\[2\]，在Ubuntu 18.04上安装pcl点云库需要执行以下步骤： 1. 执行以下命令安装libvtk7-dev库： ``` sudo apt-get install libvtk7-dev=7.1.1+dfsg1-2 ``` 2. 在桌面上创建一个名为pcl_test的文件夹，确保文件夹名称与引用\[2\]中的一致。 3. 确保已在Ubuntu上配置了C++环境，即安装了g++和gcc。可以使用以下命令安装： ``` sudo apt install gcc sudo apt install g++ ``` 4. 创建一个CMakeLists.txt文件，内容如下： ``` cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) project(pcl_test) find_package(PCL 1.7 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable(pcl_test pcl_test.cpp) target_link_libraries(pcl_test ${PCL_LIBRARIES}) ``` 请注意，以上步骤是基于引用\[1\]和引用\[2\]提供的信息。 #### 引用[.reference_title] - *1* [ubuntu18.04安装pcl库](https://blog.csdn.net/m0_46371350/article/details/129801273)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ubuntu18.04安装PCL点云库踩坑指南](https://blog.csdn.net/TLHones/article/details/124788975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Ubuntu20.04 Ubuntu18.04安装pcl点云库](https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/119871890)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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