STM32F207 USART+DMA代码+个人理解

环境:STM32F207

目的USART通过DMA通信+DMA初步理解

1.之前发送数据的方式

①数据放到串口数据寄存器里面

②等待一个字节发送完成

③重复第一二步。 

看到我们平时的方式我们就会有个想法，如果我们发送五百个字节，我们就需要让CPU在这里等待五百次。也就是在等待过程中我们是不能够去做其他事情的，只能够通过一个while循环去查看串口状态寄存器里面对应的发送完成标志是否为1。

2.现在我们大致描述一下DMA传输模式:

①数据写好放在内存  

②告诉DMA，我们发送多少数据

③干其他事情

④有想要发送数据了，先看看发送完了没有，没有发送完需要等待

⑤重复①②③④步骤

我们看到其实DMA也需要等，很多同学就说，这不是一样吗，我们都需要等待。其实这个情况不一样，这就像一岁小孩吃饭和十岁小孩吃饭一个道理，一岁小孩吃饭需要我们大人一口一口的喂他，在这期间，我们不能够去干其他事情，只能够看到他，第一口吃完了才能够喂第二口。  但是十岁小孩子吃饭就不一样了，你把饭给弄好，然后给他，让他自己吃，这个期间我们就可以去洗衣服了，如果你还想让小孩子吃完这一碗饭再吃一碗，那么你等一会儿去看看就可以了。

言归正传，如果我们用普通方式去做的话，相当于软件去循环查询，但是DMA的话，相当于硬件来做，到底谁快谁慢，我们就不用说了。

其实说了那么多，就是想给大家普及一下DMA大致的工作方式，到底好不好，还是要看具体的项目，对时间的要求等等。下面我对我的代码进行一个讲解。

总体如下:

void usart1_Init(void)
{
	usart1_PortInit();	//相关管脚初始化
	usart1_IT_Init();	//中断初始化
	usart1_DmaInit();	//DMA初始化
	
}

其中PortInit和IT_Init就不需要详细说明了，和一般模式一样，只不过需要在PortInit里面加一个DMA使能，如下图所示:

这里调用了一个USART_DMACmd去使能对应的DMA功能，现在我们跟踪进去看看，这个函数到底做了什么，对应哪个寄存器哪一位，有什么用：

跟踪进去发现两个东西:

①USART_DMAReq 参数的值是什么，我们进到assert_param看到如下:

②再看看寄存器的说明：

其实关于DMAT，我个人的理解就是，使能了这个，我们就可以让USART控制器明白发送的数据可以从DMA通道过来，不一定要我们人为一个一个给DR寄存器里面放。其实我觉得这样理解也符合情理。

好了，上面将串口使能DMA说了，下面将要说说DMA配置了，这个也是我们这篇文章的重中之重，我个人理解，如果这个理解到了的话，比如AD+DMA什么的都应该能够理解了。

DMA学前普及:

在我们具体把一大堆代码搬上来之前，我们先说说DMA相关知识

1.流和通道的关系，直接上图

初学者看到这里一定会问，为哈先来这个图，因为F1系列和F2系列不同，F1系列只有通道(channel)一说，但是F2多了一个流(Stream)，为啥？很显然，因为F2支持的DMA通道更加多了。我们要用USART1_TX，我们就马上能够看出来我们需要定位到Stream7-Channel4. 然后通过一大堆的设置，我们就完成了设置。

2.配置DMA需要想到哪些东西?所以我们应该有以下问题：

①我们使用的外设对应DMA 的StreamX channelX

②我们的外设地址是多少

③我们的内存地址是多少

④我们数据传输方向是什么，是内存->外设还是外设->内存

⑤内存的大小是多少

⑥外设地址是否需要增加，比如ADDR ADDR+1 ADDR+2

⑦内存地址是否需要增加，比如ADDR ADDR+1 ADDR+2

⑧内存和外设分别用的是byte,short,还是Int，也就是位宽是多少

⑨我们的DMA是一直运转还是只需要运转一次就停止

⑩当前DMA请求的等级高度

11.是否使用FIFO

12.如果使用FIFO,当FIFO数据存量为多少的时候将数据发送出去

13.还有就是对内存和外设burst模式的配置，这个地方我也不是很懂，具体的话，可以看看链接点击打开链接

如果能够理解上面我说的词汇的话，DMA设置就应该没多大问题了，下面可以上代码了,我都进行了备注，如下:

void usart1_DmaInit(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

	//使能DMA总线时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);
	//去初始化STREAM 7 ，USART1_TX流 将使用CHANNEL 4
	DMA_DeInit(DMA2_Stream7);

	//wait the DMA reset OK
	while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7) != DISABLE){}

	//Configure DMA Stream
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;	//通道4			
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;	//数据寄存器
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)usartBuf;	//内存地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;	//外设地址
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 200;	//传输数据个数
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;	//传输过程中外设地址增加失能
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;	//传输过程中内存地址增加失能
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//数据位宽
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;	//数据位宽
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;	//单次传输模式
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;	//DMA等级高度
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;	//不使用FIFO
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;	//FIFO溢出个数
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;	//单次突发模式
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;	//单次突发模式
	DMA_Init(DMA2_Stream7,&DMA_InitStructure);

	//使能DMA Stream7的传输中断
	DMA_ITConfig(DMA2_Stream7, DMA_IT_TC, ENABLE);
	

	//中断等级NVIC配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream7_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7, DMA_FLAG_TCIF7);

	DMA_Cmd(DMA2_Stream7,DISABLE);	
}

上面既然使用了NVIC配置，肯定少不了中断处理函数，其实这个中断函数就是等DMA把数据发送完了就会产生。如下：

extern unsigned  char Usart1DmaSendOverFlag;
void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{

	#if 1
	if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream7,DMA_IT_TCIF7) == SET){
		DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream7,DMA_IT_TCIF7);
		Usart1DmaSendOverFlag = 1;
	}	
	#endif
}

中断函数就不需要怎么说了吧，也很简单，如果有不懂得，请留言。

下面是我们怎么调用DMA来发送：

void msgOut(unsigned short len)
{
	
	volatile int count = 0;
	if(len > 200)
		return;
	
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream7,len);
	DMA_Cmd(DMA2_Stream7 , ENABLE);
}

//输出
void strout(char *p)
{
	int len = 0;
	len = strlen(p);
	msgOut(len);
}

void printk(char *msg,...)
{
	va_list argp;

	while(!Usart1DmaSendOverFlag);//等待上次数据发送完
	Usart1DmaSendOverFlag = 0;
	va_start(argp,msg);
	vsnprintf((char*)usartBuf , sizeof(usartBuf) , msg , argp);
	va_end(argp);
	strout((char*)usartBuf);
}

其实，我们调用DMA也就是直接发送请求，然后就OK了