一、软件安装
1.在操作系统为64位的Windows系统上,关闭防火墙退出杀毒软件(360、电脑管家等),以鼠标右键点击“以管理员身份运行”的方式,运行“XINGYING 1.0.0.*** Installer”(如图1),会弹出安装界面,根据提示依次点击“Next”进行下一步即可,注意请勿更改安装路径(如图2);
2.安装完毕后,桌面上会出现软件图标(如图3);
3.在操作电脑插上加密狗。
二、软件设置
1.确认加密狗插在操作电脑上;
2.鼠标右键桌面上的“XINGYING”图标,选择“以管理员身份运行”,打开软件(如图4);
3.对于初次使用,需先建立数据存档位置——点击软件右下方的“文件-选择目录”选项,在弹出窗口中选择需要保存数据的文件夹路径,点击“确定”,所设的文件夹名称应避免中文或和特殊符号(如图5);
对于已经标定过系统,并保存了配置文件的用户,可直接点击“文件-加载标定文件”选项,在弹出窗口中选择之前保存的.cal配置文件,可直接指定数据路径为配置文件所在路径;
4.点击界面下方的 按钮,连接镜头,稍等1~2s会有弹窗提示,确认连接镜头数量(如图6),此时视图下方的格子数量也将和所连接的镜头数量相同;如弹框提示找不到镜头请确认网线是否连接好、IP地址是否改好、防火墙杀毒软件是否关闭等。
5.点击界面下方的 按钮让镜头开始运行;
6.点击界面左上角“视图类型 – 2D视图”,将主视图切换为2D视图,可通过点击界面右下方的“全开”按钮看到每个镜头的成像情况,可实时能看到的反光点、杂点(如图7);
7.点击界面右上方的齿轮图标 ,在弹出的设置窗口中,点击“标定”标签,在“标定框架”选项下,确认需要的坐标系定义,可通过“标定轴向”选择坐标系是Z轴向上还是Y轴向上;在“L型杆类型”选项下拉选择对应的L型杆尺寸(L型杆尺寸选项需根据收到货物中L型杆的1、3Marker直线距离进行选择,如图8),完成后关闭该窗口;
8.准备好L型标定杆(图9)和T型标定杆(图10),并先将L型标定杆置于动作捕捉的场地正中央;
9.通过调节三向云台,调整每个镜头的位置,通常让L型标定杆上的4个Marker点处于镜头的中间偏下位置(保证每个镜头在水平、垂直方向上观测范围足够大)(如图11),也可根据具体被捕捉物的实际活动范围,通过在所需捕捉区域的边缘放置一些反光标识点,更为直观的反映镜头所看到的区域(通过捕捉到的多个边缘点可以看出每个镜头实际能捕捉到的范围,从而可以更准确的调节镜头使得整个系统捕捉范围更大更稳定)。